[发明专利]液压棉花单元滚筒驱动器

说明书

本发明涉及液压棉花单元滚筒驱动器，尤其是一种具有液压歧管和至少一个液压马达的棉花收获机，液压马达与滚筒机械联接并且与液压歧管流体联接，液压马达被配置成选择性地使滚筒旋转。其中，所述液压歧管被配置成通过所述至少一个液压马达选择性地向所述滚筒提供制动力和扭矩中的任一者。

技术领域

本公开涉及液压控制系统，并且更具体地，涉及改造棉花收获机的滚筒速度的液压管理系统。

背景技术

带有行单元的棉花收获机包括多个用于收获棉花的拾取单元。每个拾取单元包括至少一个滚筒，并且在一些单元上，可存在前滚筒和后滚筒。在任何情况下，在每个滚筒上都有多个拾取杆，并且在每个拾取杆上存在多个心轴。每个心轴都可以是锥形的并且具有用于从棉株去除棉花的有刺表面。每个行单元包括具有多个脱棉器的脱棉器列，脱棉器用于从心轴去除所拾取的棉花。脱棉器是可被涂覆在橡胶或聚氨酯中的盘，并且以比心轴的速率大的速率可旋转地驱动。在常规棉花收获机行单元中，心轴在脱棉器的底面下方移动，使得棉花被从心轴解绕并被剥离。

在常规棉花拾取器行单元中，存在用于可旋转驱动行单元中的所有组件(即，滚筒、心轴和脱棉器)的单个变速箱输入。在进行操作期间，滚筒速度与机器的对地速度同步，使得随着机器速度增加，滚筒速度增加，反之亦然。在许多应用中，对地速度和滚筒速度之间的关系是线性的。速度传感器等检测或测量机器的对地速度，并且单个变速箱输入相应地受到控制，使得滚筒速度与对地速度同步。这样做时，滚筒在机器正在移动时旋转，并且使滚筒在机器闲置时不旋转。同样地，当滚筒被可旋转驱动时，心轴和脱棉器也以类似方式被驱动。

发明内容

一个实施方式是具有液压歧管和至少一个液压马达的棉花收获机，液压马达机械联接于滚筒并且流体联接于液压歧管，液压马达被配置成选择性地使滚筒旋转。其中，所述液压歧管被配置成通过所述至少一个液压马达选择性地向所述滚筒提供制动力和扭矩中的任一者。

在一个示例中，所述至少一个液压马达是不止一个以串联配置流体联接于所述液压歧管的液压马达。

在另一个示例中，所述液压歧管包括换向阀，以利用所述液压马达选择性地将所述滚筒的旋转方向反向。

在又一个示例中，所述液压歧管具有比例阀，在所述液压马达在所述滚筒上提供制动力时以及在所述液压马达在所述滚筒上提供扭矩时，所述比例阀选择性地控制所述液压马达的旋转速度。

上述实施方式的另一个示例包括：液压泵，其向所述液压歧管提供处于系统压力下的液压流体；回油管线，其流体联接于所述液压歧管，以将液压流体返回源；以及增压阀，其流体联接于所述液压歧管并且具有第一位置和第二位置。其中，当所述增压阀处于所述第一位置时，所述增压阀在所述液压泵和所述回油管线之间提供穿过所述增压阀的流体路径。进一步地其中，当所述增压阀处于所述第二位置时，所述增压阀不在所述液压泵和所述回油管线之间提供穿过所述增压阀的流体路径。在该示例的一个方面，控制器向所述增压阀发送信号，以将所述增压阀定位在所述第一位置或所述第二位置。

在又一个示例中，所述增压阀的位置是基于回油管线压力机械地确定的。

在一个示例中，所述至少一个液压马达具有：入口端口和出口端口；以及安全阀，其被配置成选择性地将所述入口端口流体联接于所述出口端口。其中，当所述入口端口和所述出口端口中的一者处的流体压力大于压力阈值时，所述安全阀通过将所述入口端口流体联接于所述出口端口而绕过所述至少一个液压马达。

另一个实施方式是一种用于棉花收获机上的行单元的液压系统，该液压系统具有：泵，其提供处于系统压力下的液压流体并且具有回油管线；液压歧管，其流体联接于所述泵和所述回油管线；第一液压马达，其联接于第一滚筒组件，所述第一液压马达流体联接于所述液压歧管；以及第二液压马达，其联接于第二滚筒组件，所述第二液压马达流体联接于所述液压歧管。其中，所述第一液压马达和所述第二液压马达串联地流体联接于所述液压歧管。进一步地其中，所述液压歧管被配置成使所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件在第一方向和第二方向上旋转。