[发明专利]液压棉花单元滚筒驱动器

权利要求书

1.一种棉花收获机，该棉花收获机包括：

液压歧管；以及

至少一个液压马达，所述至少一个液压马达机械联接于拾取单元的滚筒并且流体联接于所述液压歧管，所述液压马达被配置成选择性地使所述滚筒旋转；

其中，所述液压歧管被配置成通过所述至少一个液压马达选择性地向所述滚筒提供制动力和扭矩中的任一者，

该棉花收获机还包括：

液压泵，该液压泵向所述液压歧管提供处于系统压力下的液压流体；

回油管线，该回油管线流体联接于所述液压歧管以使液压流体返回源；以及

增压阀，该增压阀流体联接于所述液压歧管并且具有第一位置和第二位置；

其中，当所述增压阀处于所述第一位置时，所述增压阀在所述液压泵和所述回油管线之间提供穿过所述增压阀的流体路径；

进一步地其中，当所述增压阀处于所述第二位置时，所述增压阀不在所述液压泵和所述回油管线之间提供穿过所述增压阀的流体路径。

2.根据权利要求1所述的棉花收获机，进一步地其中，所述至少一个液压马达包括不止一个以串联配置流体联接于所述液压歧管的液压马达。

3.根据权利要求1所述的棉花收获机，进一步地其中，所述液压歧管包括用于利用所述液压马达选择性地将所述滚筒的旋转方向反向的换向阀。

4.根据权利要求1所述的棉花收获机，进一步地其中，所述液压歧管包括比例阀，在所述液压马达在所述滚筒上提供制动力时以及在所述液压马达在所述滚筒上提供扭矩时，所述比例阀选择性地控制所述液压马达的旋转速度。

5.根据权利要求1所述的棉花收获机，其中，控制器向所述增压阀发送信号，以将所述增压阀定位在所述第一位置或所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的棉花收获机，其中，所述增压阀的位置是基于回油管线压力机械地确定的。

7.根据权利要求1所述的棉花收获机，进一步地其中，所述至少一个液压马达包括：

入口端口和出口端口；以及

安全阀，该安全阀被配置成选择性地将所述入口端口流体联接于所述出口端口；

其中，当所述入口端口和所述出口端口中的一者处的流体压力大于压力阈值时，所述安全阀通过将所述入口端口流体联接于所述出口端口而绕过所述至少一个液压马达。

8.一种用于棉花收获机上的行单元的液压系统，该液压系统包括：

泵，该泵提供处于系统压力下的液压流体并且具有回油管线；

液压歧管，该液压歧管流体联接于所述泵和所述回油管线；

第一液压马达，该第一液压马达联接于拾取单元的第一滚筒组件，所述第一液压马达流体联接于所述液压歧管；以及

第二液压马达，该第二液压马达联接于所述拾取单元的第二滚筒组件，所述第二液压马达流体联接于所述液压歧管；

其中，所述第一液压马达和所述第二液压马达串联地流体联接于所述液压歧管；

进一步地其中，所述液压歧管被配置成使所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件在第一方向和第二方向上旋转，

其中，所述液压歧管还包括：

增压阀，该增压阀具有第一位置和第二位置；

其中，当所述增压阀处于所述第一位置时，所述泵通过所述增压阀流体联接于所述回油管线；

进一步地其中，当所述增压阀处于所述第二位置时，所述泵通过所述增压阀与所述回油管线流体隔离，并且液压流体在所述系统压力下被传送通过所述第一液压马达和所述第二液压马达。

9.根据权利要求8所述的液压系统，进一步地其中，所述液压歧管包括比例阀，所述比例阀选择性地改变所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件的旋转速度。

10.根据权利要求9所述的液压系统，进一步地其中，所述比例阀基于所述棉花收获机的对地速度来选择性地改变所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件的旋转速度。