[发明专利]一种手持式草莓采摘头

说明书

本发明公开了一种手持式草莓采摘头，由上活动夹头（1）、下活动刀片（2）、固定装置（3）、拉紧装置（4）、恢复装置（5）、下固定夹头（6）、中心轴（7）、外壳（8）组成。本发明利用固定装置（3）产生的阻力控制下活动刀片（2）的运动，使得上活动夹头（1）、下活动刀片（2）的活动产生先后顺序，实现了“先夹后剪”的功能。该发明能够更好地采摘草莓或者其他水果，提高采摘效率，增强站立采摘草莓的稳定性，同时也能够保证草莓采摘的完整性。本发明一种适用于我国草莓种植模式为的地垄式种植田。

技术领域

本发明涉及一种辅助人工草莓采摘装置，具体地说是涉及一种手持式草莓采摘剪切头的装置。

背景技术

现今草莓种植以地垄式为主，采摘方式以传统的手工采摘为主，该方式需要不断地重复蹲下、站起或者弯腰的动作，效率低下，劳动强度大。针对目前传统采摘方式的不足，现阶段主要有以下几种解决方案。

一种是设计草莓采摘机器人。例如，公告号CN201711333059.2的中国发明专利，公开了“一种新型草莓采摘机器人”，其通过模块控制机器人进行精准采摘。这种设计一般较为复杂，成本高，不适合推广应用。

如公告号CN201721204590.5的中国实用新型专利，公开了“一种草莓采摘车”，其通过采摘车平台上丝杠、采摘盒、锯齿进行采摘，有的设计还具有传送带。这种设计难以适应地垄式草莓种植窄小的垄沟，而且采摘有效率和损伤率方面都有缺陷。

另外有长剪状或杆状的设计，直接剪切下，落入小果箱或网兜，损坏几率高，且地垄式草莓园地形复杂，拨弄草莓时容易损伤草莓，不实用，且采摘后的草莓不易安放。但成本较低，结构简单。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了具有“先夹后剪”功能的草莓采摘头，对草莓梗进行剪切后，能够夹住草莓梗，便与放入篮中。与传统人工采摘方式比较，其配上带手柄的空心长杆就能实现站立采摘草莓。装置结构简单，成本低廉，并能够提高了工作效率。依照此原理，也可以实现剪切和夹持其他水果等其他物品的功能。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现。

本发明手持式采莓采摘头，由上活动夹头1、下活动刀片2、固定装置3、拉紧装置4、恢复装置5、下固定夹头6、中心轴7、外壳8组成。拉紧装置4控制上活动夹头1向下运动，下固定夹头6固定在外壳8，并与上活动夹头1实现果梗的夹紧。上活动夹头1和下活动刀片2由拉紧装置4绕中心轴7转动，实现果梗的剪切。固定装置3由弹簧和固定片构成，固定片可通过螺丝固定在外壳8上。下活动刀片2由于固定装置3的作用，阻力较大，在上活动夹头1和下固定夹6夹紧后，才开始运动。恢复装置5由弹簧组成，起到分开上活动夹头1和下活动刀片2的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置具有“先夹后剪”的功能，能够更好地采摘草莓或者其他水果，提高采摘效率，增强站立采摘草莓的稳定性，同时也能够保证草莓采摘的完整性。

附图说明

图1是本发明手持式草莓采摘头的总体结构图。

图2是本发明手持式草莓采摘头夹剪部件的左视图。

图3是本发明手持式草莓采摘头带有外壳的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。