[发明专利]一种打胶水设备

说明书

本发明公开了一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。本发明可减轻操作人员的劳动强度，并可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种打胶水设备。

背景技术

目前，在电缆线等工件的加工过程中，常通过操作人员对工件涂上胶水，但在批量加工过程中，常容易造成操作人员的劳动强度较大，而且，在工件涂上胶水后还需将工件放置在工作台中等待胶水固化，方能进行后续操作。但由于胶水需等待较长的时间才能固化，从而造成耗时较长，远不能满足工业需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种打胶水设备，其可减轻操作人员的劳动强度，并可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。

所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述第一输送机构、第二输送机构呈相对设置，所述第一输送机构、第二输送机构的后端均穿设于胶水固化室内，所述第一移送组件位于胶水固化室内；所述第一输送机构用于将载具从其前端输送至其后端，所述第二输送机构用于将载具从其后端输送至其前端；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构的后端移送至第二输送机构的后端，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构的前端移送至第一输送机构的前端。

所述第一输送机构、第二输送机构均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的若干个传动辊筒、设置在升降座上并用于驱动各传动辊筒转动的旋转驱动装置；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的末置机构位于第一输送机构的两传送链之间。

所述升降驱动装置为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与升降座连接。

所述旋转驱动装置包括与该若干个传动辊筒分别一一对应并依次啮合的若干个齿轮、固定在其中一传动辊筒上的从动带轮、固定在升降座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的主动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带；所述齿轮固定在对应传动辊筒上。

所述中置机构包括中置辊筒、用于带动该中置辊筒转动的第二电机。

该第一输送机构、第二输送机构均包括机架；所述动力装置包括可转动地安装在机架上的主动轴、可转动地安装在机架上的从动轴、用于带动该主动轴转动的第三电机、与该两传送链分别一一对应的两链轮单元；所述链轮单元包括固定在主动轴上的主动链轮、固定在从动轴上的从动链轮，所述传送链绕设在对应链轮单元的主动链轮和从动链轮上。

该输送线在对应于涂胶机械手的位置处还设置有托起装置，所述托起装置包括位于第一输送机构的两传送链之间的承托座、用于驱动承托座升降的第二气缸；所述第二气缸的缸体位于承托座的下方。