[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置，可以在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中提高电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态和电动机的转速为零的零速度状态的检测精度。电动机控制装置(1)具有：转速推定部(30)，其根据电动机(3)的电流信息和一次频率信息来推定电动机的转速；接近开关(31)，其在电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部，其根据从接近开关(31)输出的接通信号和断开信号来计算电动机的转速；状态判定部(34)，其根据转速推定部推定出的转速推定值和转速计算部计算出的转速计算值，判定是否是达到速度状态以及判定是否是零速度状态。

技术领域

本发明涉及进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置。

背景技术

作为对感应电动机或者同步电动机等电动机进行驱动控制的电动机控制装置，存在使用了旋转编码器或分解器(resolver)等速度传感器的电动机控制装置，以及不使用这样的速度传感器而进行所谓的无速度传感器控制的电动机控制装置。在专利文献1和2中记载有进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置。

例如专利文献2所记载的电动机控制装置是从电动机的实际电流值(电流FB值)推定电动机的一次频率和滑差频率(slip frequency)，从一次频率推定值减去滑差频率推定值由此推定电动机的转速，根据该转速推定值来驱动控制电动机。

这样的电动机控制装置由于不具有速度传感器，因此具有低成本化和小型化等优点。此外，由于不需要用于速度传感器的布线，因此可以提高电动机的防水性。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第5435252号公报

专利文献2：日本特开2013-240194号公报

在进行切削加工等的机床中，对驱动主轴(旋转轴)的电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态和电动机停止即电动机的转速为零的零速度状态进行检测。例如，通过检测达到速度状态而开始工件的加工。另一方面，通过检测零速度状态而进行工件配置部的门锁解除(用于确保安全)。

在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中，根据转速推定值来检测这些达到速度状态和零速度状态。但是，在无速度传感器控制中，有时因控制性能的限制而使得转速推定值与实际速度背离得大，可能造成达到速度状态和零速度状态的检测精度降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种电动机控制装置，可以在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中，提高电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态和电动机的转速为零的零速度状态的检测精度。

(1)本发明涉及一种电动机控制装置(例如，后述的电动机控制装置1)，其进行电动机(例如，后述的感应电动机3)的无速度传感器控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：转速推定部(例如，后述的转速推定部30)，其根据所述电动机的电流信息和一次频率信息来推定所述电动机的转速；接近开关(例如，后述的接近开关31)，其在所述电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在所述电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部(例如，后述的转速计算部32)，其根据从所述接近开关输出的接通信号和断开信号来计算所述电动机的转速；状态判定部(例如，后述的状态判定部34)，其根据所述转速推定部推定出的转速推定值和所述转速计算部计算出的转速计算值，判定是否是所述电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态、以及判定是否是所述电动机的转速为零的零速度状态。

(2)在(1)所记载的电动机控制装置中，可以是，在所述转速推定部推定出的转速推定值和所述转速计算部计算出的转速计算值两者为第一基准值以下时，所述状态判定部判定为是所述零速度状态。