[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201810818794.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109309465B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 桥本章太郎;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
1.一种电动机控制装置，其进行电动机的无速度传感器控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：
转速推定部，其根据所述电动机的电流信息和一次频率信息来推定所述电动机的转速；
接近开关，其在所述电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在所述电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；
转速计算部，其根据从所述接近开关输出的接通信号和断开信号来计算所述电动机的转速；以及
状态判定部，其根据所述转速推定部推定出的转速推定值和所述转速计算部计算出的转速计算值，判定是否是所述电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态、以及判定是否是所述电动机的转速为零的零速度状态。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
在所述转速推定部推定出的转速推定值和所述转速计算部计算出的转速计算值两者为第一基准值以下时，所述状态判定部判定为是所述零速度状态。
3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，
在所述转速推定部推定出的转速推定值和所述转速计算部计算出的转速计算值两者为包含速度指令值的基准范围以内时，所述状态判定部判定为是所述达到速度状态。
4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，
在所述速度指令值与所述转速推定值的速度偏差绝对值以及所述速度指令值与所述转速计算值的速度偏差绝对值两者为第二基准值以下时，所述状态判定部判定为是所述达到速度状态。
5.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机控制装置还具有：状态通知部，其在所述状态判定部判定为是所述达到速度状态或者所述零速度状态时，将所述达到速度状态或者所述零速度状态通知给上级控制装置。
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