[发明专利]一种折叠式无人机起落架及其锁止装置

说明书

本发明公开了一种折叠式无人机起落架及其锁止装置，包括与机臂依次连接的连接杆、固定管夹和起落脚，连接杆与固定管夹铰接，连接杆与固定管夹通过锁止装置进行锁止或解锁。本发明的折叠式无人机起落架及其锁止装置通过旋转即可折叠锁止无人机起落架，大大缩小了无人机占用的空间，便于收纳和携带。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种折叠式无人机起落架及其锁止装置。

背景技术

随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视，无人机的使用范围越来越广泛。但是，传统无人机存在如下问题：机臂过长导致包装箱尺寸变大，不便于运输、携带，占用空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种折叠式无人机起落架及其锁止装置，通过旋转即可折叠锁止无人机起落架，大大缩小了无人机占用的空间，便于收纳和携带。

为达到上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：

(1)一种折叠式无人机起落架，包括与机身依次连接的连接杆、固定管夹和起落脚，所述连接杆与固定管夹铰接，所述连接杆与固定管夹通过锁止装置进行锁止或解锁。

根据本发明的折叠式无人机起落架，连接杆与固定管夹铰接，起落脚固定连接在固定管夹上，连接杆与固定管夹之间通过锁止装置控制连接杆与固定管夹处于锁止固定状态或者相对转动状态。

优选地，所述锁止装置为分别设置于连接杆上的锁止孔和安装在固定管夹上的锁止销。

优选地，所述锁止孔设置在连接杆端部并位于其连接杆铰接孔(9)的径向处；所述固定管夹在与连接杆连接的一端设置销孔，固定管夹内部设置锁止销，所述销孔直径大于所述锁止销直径，所述锁止销穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆和固定管夹锁止。

更进一步地，所述锁止销设置有环形限位台阶，所述环形限位台阶外径大于所述固定管夹端部的销孔直径。

优选地，所述锁止孔有两个，包含第一锁止孔和第二锁止孔，所述第一锁止孔位于连接杆端部，第一锁止孔的轴线与连接杆轴线重合；所述第二锁止孔位于连接杆端部，第二锁止孔的轴线与连接杆轴线垂直。

优选地，所述锁止装置还包含弹簧、弹簧帽，所述弹簧帽与固定管夹固定，所述弹簧位于锁止销与弹簧帽之间且处于被压缩状态，所述弹簧用于推动锁止销插入锁止孔。

优选地，所述锁止装置还包括设置在锁止销上的解锁扳扣，解锁扳扣穿过所述固定管夹，所述固定管夹在所述解锁扳扣活动区域设置腰形孔，沿弹簧压缩方向拉动解锁扳扣至锁止销退出锁止孔可解锁连接杆与固定管夹。

(2)一种锁止装置，用于折叠式无人机起落架，所述折叠式无人机起落架包括与机身依次连接的连接杆、固定管夹和起落脚，所述锁止装置包括分别设置于连接杆上的锁止孔和安装在固定管夹上的锁止销。

优选地，所述锁止孔设置在连接杆端部并位于其连接杆铰接孔(9)的径向处；所述固定管夹在与连接杆连接的一端设置销孔，固定管夹内部设置锁止销，所述销孔直径大于所述锁止销直径，所述锁止销穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆和固定管夹锁止。

优选地，所述锁止装置还包括设置在锁止销上的解锁扳扣，解锁扳扣穿过所述固定管夹，所述固定管夹在所述解锁扳扣活动区域设置腰形孔，沿弹簧压缩方向拉动解锁扳扣至锁止销退出锁止孔可解锁连接杆与固定管夹。

与现有技术相比，本发明技术方案提供的一种折叠式无人机起落架及其锁止装置具有展开方便，折叠后占用空间小、便于收纳、携带等优点。

附图说明