[发明专利]加油机器人及智能加油系统

说明书

本发明涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；油枪夹取机构用于夹持加油枪。上述加油机器人，在机械手控制夹爪装置的运动行程下，外盖开合机构自动开合汽车加油口上的外盖，内盖夹取机构自动拔插汽车加油口内的内盖，油枪夹取机构自动拔插加油枪，加油时，无需车主自行开关外盖和内盖，给车主带来极大的便利性。智能加油系统实现对汽车全自动加油程序，无需专人值班，可降低人员的投入。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种加油机器人及智能加油系统。

背景技术

随着我国经济和社会的发展，汽车已经成为现代人不可或缺的代步工具。燃油汽车一般需要定期去加油站加注燃油。

加油站的传统加油方式一般是由人工进行，即在加油的过程中需要专门负责的值班人员进行操作，值班人员不在或人员不足时，需要加油的车主就需要等待前面排队或正在加油的车主加好后，才能进行加油，导致车主在加油时需要耗费较长的时间；且加油需要人工进行，在一定程度上增加了人员的投入；随着时代的进度，研发出了一种加油机器人，但是该类加油机器人只能将加油枪插入汽车加油口内，加油时，需要车主自行打开汽车加油口处的外盖和内盖，当加油机器人加油完毕后，需要车主自行关上汽车加油口处的内盖和外盖，自动化程度低，给车主带来一定的不便。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统的技术问题，提供一种加油机器人及具有该加油机器人的智能加油系统，加油机器人能够自动开关汽车加油口处的内盖和外盖，自动拔插加油枪。

一种加油机器人，包括机械手、及连接所述机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在所述框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；所述外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；所述内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；所述油枪夹取机构用于夹取加油枪。

上述加油机器人包括机械手、及连接所述机械手的夹爪装置，在机械手控制夹爪装置的运动行程下，外盖开合机构自动开合汽车加油口上的外盖，内盖夹取机构自动拔插汽车加油口内的内盖，油枪夹取机构自动拔插加油枪，自动化程度高，加油时，无需车主自行开关外盖和内盖，给车主带来极大的便利性。

在其中一个实施例中，所述外盖开合机构为吸盘。

在其中一个实施例中，所述内盖夹取机构包括两相对间隔设置的夹爪、及用于驱动两所述夹爪互相靠近或者远离的夹持气缸。

在其中一个实施例中，所述油枪夹取机构包括两相对间隔设置的夹持件、及用于驱动两所述夹持件互相靠近或者远离的夹紧气缸。

在其中一个实施例中，一所述夹持件的内侧设置有弧形凸起部。

在其中一个实施例中，所述油枪夹取机构还包括升降气缸、以及连接所述升降气缸的启动件，所述升降气缸固定在一所述夹持件上。

在其中一个实施例中，所述启动件包括连接所述升降气缸的拉块、及连接所述拉块的拉杆。

在其中一个实施例中，所述外盖开合机构与所述启动件连接。

在其中一个实施例中，所述框架的一端与所述机械手的一端连接，所述内盖夹取机构位于所述框架远离所述机械手的一端，所述外盖开合机构及所述油枪夹取机构均位于所述框架的周侧上。

一种智能加油系统，包括支架、加油机、视觉系统、加油枪和控制系统、以及如上述的加油机器人；所述加油枪通过油管与所述加油机连接，所述控制系统与所述加油机、加油机器人及视觉系统电连接。