[发明专利]待料机构

说明书

本发明公开了一种待料机构，包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件，所述安装组件固定设置于所述基座上，所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构，当待料机构上吸取了定子后，第一驱动组件驱动基座翻转，将定子翻转至绕线机构处自动进行上料，绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，从而大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种待料机构。

背景技术

无刷电机展开式定子通过展开成直条方式，绕线完成后再整圆成型，解决了由于槽口太窄、槽满率太高等无法绕线的难题。在绕线机设备进行绕线时，需要将定子固定在绕线机构上，现在一般通过人工进行取放料，并且需要等待设备绕线完成后才能取料/放料，不仅生产效率低，还存在定位不准确等现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种待料机构，可自动实现定子的取放料，并且在绕线的同时可预先装配定子，提高生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种待料机构，包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件，所述安装组件固定设置于所述基座上，所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。

本发明的有益效果在于：通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构，当待料机构上吸取了定子后，第一驱动组件驱动基座翻转，将定子翻转至绕线机构处自动进行上料，绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，从而大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的待料机构的整体结构示意图。

标号说明：

1、基座；2、第一驱动组件；3、第二驱动组件；4、第一磁吸件；5、第二磁吸件；51、凸起；6、夹具；61、上限位件；62、下限位件；63、左限位件；64、右限位件；7、信号发射端；8、信号接收端；9、原点检测开关。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：设置第一磁吸件和第二磁吸件，通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构。

请参照图1，一种待料机构，包括基座1、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座1翻转的第一驱动组件2，所述安装组件固定设置于所述基座1上，所述安装组件包括第一磁吸件4、第二磁吸件5和用于夹持定子的夹具6，所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均设置于所述夹具6内。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构，当待料机构上吸取了定子后，第一驱动组件驱动基座翻转，将定子翻转至绕线机构处自动进行上料，绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，从而大大提高生产效率。

进一步的，所述第二磁吸件5相对的两侧分别设有所述第一磁吸件4，所述第一磁吸件4的材质为永磁铁，所述第二磁吸件5的材质为电磁铁。

由上述描述可知，第一磁吸件主要起到定位作用，第二磁吸件起主要吸附作用，第二磁吸件通过通断电控制其是否具有磁性。