[发明专利]一种卡扣装配设备及其装配方法

说明书

本发明涉及一种卡扣装配设备及其装配方法，包括底板及分别安装在底板上的装配体、摇臂组件和多杆气缸组件，装配体的每侧均设有向注塑件自动装配卡扣的摇臂组件、多杆气缸组件；将待装配的卡扣分别放在卡扣定位块A及卡扣定位块B上，将待装配的注塑件放置在下仿型定位板上，利用气缸B驱动摇臂摆动，进而带动卡扣定位块A摆动，将卡扣定位块A上的卡扣放置在注塑件上；利用多杆气缸驱动卡扣定位块B伸出，将该卡扣定位块B上的卡扣放置在注塑件上；气缸A工作，驱动连接板带动上仿型定位块下降，与下仿型定位板共同配合，将卡扣及注塑件压紧。本发明实现了自动化装配卡扣，极大地节省了人力，并能提高生产效率，有效减轻了操作强度。

技术领域

本发明属于汽车注塑件上卡扣安装领域，具体地说是一种卡扣装配设备及其装配方法。

背景技术

在汽车生产工艺中，需要在注塑件上装配一些卡扣。现有卡扣安装都采用手工操作上料，其中注塑件上有两处安装空间特别狭小，手工安装十分困难，影响生产效率；而且，由于在狭小空间进行手工操作，经常会对工人手指造成损伤。

发明内容

为了解决手工上料存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种自动上料的卡扣装配设备及其装配方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的卡扣装配设备包括底板及分别安装在该底板上的装配体、摇臂组件和多杆气缸组件，其中装配体的每侧均设有向注塑件自动装配卡扣的摇臂组件、多杆气缸组件；

所述装配体包括气缸支架、气缸A、下仿型定位板、连接板及上仿型定位块，该气缸A通过气缸支架安装在所述底板上，活塞杆上连接有连接板，该连接板的一侧或两侧安装有上仿型定位块，所述上仿型定位块通过气缸A带动升降；所述上仿型定位块的下方对应设有安装在气缸支架上的下仿型定位板，待装配的注塑件放置在该下仿型定位板上；

所述摇臂组件包括支架、气缸B、摇臂、卡扣定位块A及摇臂支座，该气缸B通过支架安装在所述底板上，所述摇臂支座安装在支架上，所述摇臂铰接于摇臂支座上，一端连接有卡扣定位块A，另一端与所述气缸B的活塞杆连动；

所述多杆气缸组件包括多杆气缸支架、多杆气缸及卡扣定位块B，该多杆气缸支架安装在所述底板上，所述多杆气缸角度可调地安装在多杆气支架上，输出端连接有卡扣定位块B；

其中：所述连接板的两侧均连接有上仿型定位板，每侧上仿型定位板的下表面安装有与所述注塑件形状相对应的上防型定位块；

所述气缸支架上安装有导向轴支座，所述连接板的上方设有顶板，该顶板与导向轴支座之间通过导向轴相连，所述导向轴由连接板穿过，并通过直线轴承与所述连接板相对移动地连接；

所述气缸A活塞杆的端部通过浮动接头与连接板连接；

所述装配体的每侧均设有一个摇臂组件及两个多杆气缸组件，每侧所述下仿型定位板上放置的注塑件上均开设有三个卡扣安装槽，一个所述摇臂组件中的卡扣定位块A及两个所述多杆气缸组件中的卡扣定位块B上的共计三个卡扣分别被自动送至三个卡扣安装槽中；

所述摇臂支座的一端安装在支架上，另一端呈“U”形，所述摇臂容置于该“U”形中，并与所述摇臂支座的一铰接；

所述“U”形的开口端安装有限制摇臂摆动的摇臂限位块；

所述气缸B的活塞杆上安装有肘接头，该肘接头呈“Y”形，一端与所述气缸B的活塞杆连接，另一端与所述摇臂的另一端铰接；

所述多杆气缸支架上设有气缸安装板，该气缸安装板上开设有多个安装孔，所述多杆气缸在调整好安装角度后，通过螺栓固定安装在所述气缸安装板上；

本发明卡扣装配设备的装配方法为：