[发明专利]一种卡扣装配设备及其装配方法

权利要求书

1.一种卡扣装配设备，其特征在于：包括底板(1)及分别安装在该底板(1)上的装配体(2)、摇臂组件(3)和多杆气缸组件(4)，其中装配体(2)的每侧均设有向注塑件(6)自动装配卡扣的摇臂组件(3)、多杆气缸组件(4)；

所述装配体(2)包括气缸支架(201)、气缸A(202)、下仿型定位板(204)、连接板(205)及上仿型定位块(209)，该气缸A(202)通过气缸支架(201)安装在所述底板(1)上，活塞杆上连接有连接板(205)，该连接板(205)的一侧或两侧安装有上仿型定位块(209)，所述上仿型定位块(209)通过气缸A(202)带动升降；所述上仿型定位块(209)的下方对应设有安装在气缸支架(201)上的下仿型定位板(204)，待装配的注塑件(6)放置在该下仿型定位板(204)上；

所述摇臂组件(3)包括支架(301)、气缸B(302)、摇臂(306)、卡扣定位块A(307)及摇臂支座(308)，该气缸B(302)通过支架(301)安装在所述底板(1)上，所述摇臂支座(308)安装在支架(301)上，所述摇臂(306)铰接于摇臂支座(308)上，一端连接有卡扣定位块A(307)，另一端与所述气缸B(302)的活塞杆连动；

所述多杆气缸组件(4)包括多杆气缸支架(401)、多杆气缸(402)及卡扣定位块B(403)，该多杆气缸支架(401)安装在所述底板(1)上，所述多杆气缸(402)角度可调地安装在多杆气支架(401)上，输出端连接有卡扣定位块B(403)。

2.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述连接板(205)的两侧均连接有上仿型定位板(203)，每侧上仿型定位板(203)的下表面安装有与所述注塑件(6)形状相对应的上防型定位块(209)。

3.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述气缸支架(201)上安装有导向轴支座(208)，所述连接板(205)的上方设有顶板(201)，该顶板(201)与导向轴支座(208)之间通过导向轴(207)相连，所述导向轴(207)由连接板(205)穿过，并通过直线轴承(211)与所述连接板(205)相对移动地连接。

4.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述气缸A(202)活塞杆的端部通过浮动接头(206)与连接板(205)连接。

5.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述装配体(2)的每侧均设有一个摇臂组件(3)及两个多杆气缸组件(4)，每侧所述下仿型定位板(204)上放置的注塑件(6)上均开设有三个卡扣安装槽(7)，一个所述摇臂组件(3)中的卡扣定位块A(307)及两个所述多杆气缸组件(4)中的卡扣定位块B(403)上的共计三个卡扣分别被自动送至三个卡扣安装槽(7)中。

6.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述摇臂支座(308)的一端安装在支架(301)上，另一端呈“U”形，所述摇臂(306)容置于该“U”形中，并与所述摇臂支座(308)的一铰接。

7.根据权利要求6所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述“U”形的开口端安装有限制摇臂(306)摆动的摇臂限位块(309)。

8.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述气缸B(302)的活塞杆上安装有肘接头(305)，该肘接头(305)呈“Y”形，一端与所述气缸B(302)的活塞杆连接，另一端与所述摇臂(306)的另一端铰接。

9.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述多杆气缸支架(401)上设有气缸安装板(404)，该气缸安装板(404)上开设有多个安装孔，所述多杆气缸(402)在调整好安装角度后，通过螺栓固定安装在所述气缸安装板(404)上。

10.一种权利要求1至9任一权利要求所述卡扣装配设备的装配方法，其特征在于：将待装配的卡扣分别放在所述卡扣定位块A(307)及卡扣定位块B(403)上，将待装配的注塑件(6)放置在所述下仿型定位板(204)上，利用所述气缸B(302)驱动摇臂(306)摆动，进而带动所述卡扣定位块A(307)摆动，将该卡扣定位块A(307)上的卡扣放置在所述注塑件(6)上；利用所述多杆气缸(402)驱动卡扣定位块B(403)伸出，将该卡扣定位块B(403)上的卡扣放置在所述注塑件(6)上；所述气缸A(202)工作，驱动所述连接板(205)带动上仿型定位块(209)下降，与所述下仿型定位板(204)共同配合，将卡扣及注塑件(6)压紧；然后，所述气缸A(202)、气缸B(302)及多杆气缸(402)分别工作，使所述上仿型定位块(209)、摇臂(306)及卡扣定位块B(403)复位，等待下次装配。