[发明专利]一种相机阵列以及三维图像的获取方法

说明书

本发明公开了一种相机阵列以及三维图像的获取方法。所述相机阵列包括：至少一个相机组和多个光学转换组件；其中，所述相机组包括至少两个相机，所述相机与所述光学转换组件一一对应设置，所述光学转换组件设置于对应所述相机的镜头靠近目标物的一侧；一次拍摄操作中，所述相机组中的一个相机作为主相机，其余相机为辅助相机，根据所述相机组内的至少两个相机对应的多个所述光学转换组件所处状态，至少一个所述辅助相机拍摄目标物获得的至少一个图像与所述主相机拍摄所述目标物获得的图像之间均具有对应的几何关系。本发明实施例提供的技术方案，达到了减少单个相机传输至计算机端的图像数据量，减小电源消耗和对存储空间的占用的有益效果。

技术领域

本发明实施例涉及三维成像技术，尤其涉及一种相机阵列以及三维图像的获取方法。

背景技术

随着虚拟现实、增强现实和机器人的发展，相机阵列或多目相机越来越多地应用在三维目标测量上。

现有技术中获取三维图像时，相机阵列中的相机在拍摄目标物获得图像后不做任何压缩的将图像传输至计算机端，然后计算机端结合接收到的所有相机拍摄的图像形成目标物的三维图像。因此，当相机阵列拍摄高帧率视频流时，将产生庞大的数据流，对存储空间、通信带宽以及电源消耗都带来巨大压力。

发明内容

本发明提供一种相机阵列以及三维图像的获取方法，以减少单个相机传输至计算机端的图像数据量，减小电源消耗和对存储空间的占用。

第一方面，本发明实施例提供了一种相机阵列，所述相机阵列包括：

至少一个相机组和多个光学转换组件；

其中，所述相机组包括至少两个相机，所述相机与所述光学转换组件一一对应设置，所述光学转换组件设置于对应所述相机的镜头靠近目标物的一侧；

一次拍摄操作中，所述相机组中的一个所述相机作为主相机，其余所述相机为辅助相机，根据所述相机组内的至少两个所述相机对应的多个所述光学转换组件所处状态，至少一个所述辅助相机拍摄所述目标物获得的至少一个图像与所述主相机拍摄所述目标物获得的图像之间均具有对应的几何关系。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维图像的获取方法，采用上述第一方面所述的相机阵列，所述三维图像的获取方法包括：

步骤1、按照如下方式在计算机端形成所述相机阵列中第一相机拍摄所述目标物得到的第一图像：

获取所述相机阵列中的任一所述相机作为第一相机；

根据预设分组规则，获取与所述第一相机属于同一所述相机组的至少一个辅助相机；

将所述第一相机以及至少一个所述辅助相机对应的多个所述光学转换组件调节至第一状态；

采用所述第一相机拍摄所述目标物获得所述第一图像，分别采用各所述辅助相机拍摄所述目标物获得至少一个辅助图像；

分别提取所述第一图像以及至少一个所述辅助图像中预设比例的图像，压缩并传输至所述计算机端；

在所述计算机端解压接收到的图像数据，并根据所述图像数据还原形成所述第一图像；

其中，所述第一状态为将所述第一相机作为主相机时多个所述光学转换组件所处状态；

步骤2、按照步骤1中形成所述第一图像的方法，在所述计算机端形成所述相机阵列中其他所述相机拍摄的目标物图像。

步骤3、所述计算机端根据形成的所述第一图像以及所述相机阵列中其他所述相机拍摄的目标物图像获得所述目标物的三维图像。