[发明专利]一种场定向无感启动的转子位置估算方法在审
| 申请号： | 201810801175.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108847802A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 郑灿 | 申请（专利权）人： | 上海肖可雷电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P21/18;H02P21/34 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子位置估算 转子 电压矢量 场定向 电机 施加 电流采样 电压脉冲 定子电流 三相电流 坐标变换 轴电流 检测 相等 | ||
1.一种场定向无感启动的转子位置估算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：依次对电机施加幅值相同、方向不同的电压矢量，同时通过电流采样得到三相电流，取每次电压矢量作用完毕时对应的定子三相相应电流iU，iV和iW；
步骤二：通过坐标变换得到到d′-q′坐标系下的电流id′；
步骤三：通过比较得出最大的dact轴电流imax从而得到对应的转子角度θact。
2.根据权利要求1所述的场定向无感启动的转子位置估算方法，其特征在于，步骤二的坐标变换公式为：idact＝2/3[iUcosθ+iVcos(θ-120°)+iWcos(θ+120°)]。
3.根据权利要求1所述的场定向无感气动的转子位置估算方法，其特征在于，所述通过比较得出最大的dact轴电流imax从而得到对应的转子角度θact具体包括：施加第一电压矢量得到对应电流后，施加足够长时间点零电压矢量，并通过依次施加方向不同的电压矢量之后得到相应电流；以第一次电压矢量获得的对应电流为基准，若之后得到的电流值大于基准时，将该电流值作为新的基准并记录该方向，直至比较所有电压矢量的电流后为止。
4.根据权利要求1或3所述的场定向无感气动的转子位置估算方法，其特征在于，进一步包括对转子角度θact的修正，包括：在角度θact为中心，以角度偏移量设定两个电压矢量；经施加两个电压矢量后所得的电流值大于原电流值时，则将该电流值对应的修正角度即为转子角度θact。
5.根据权利要求4所述的场定向无感气动的转子位置估算方法，其特征在于，进一步设定最小偏移角度，反复减小角度偏移量对转子角度θact进行修正，直至角度偏移量小于最小偏移角度后停止修正。
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