[发明专利]锂电池PE封袋装置有效

专利信息
申请号: 201810791037.9 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN108860740B 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 张文博;佘津津;高超;王万哲;李全民;寇振伟;李蔡君 申请(专利权)人: 宁波格劳博机器人有限公司
主分类号: B65B31/06 分类号: B65B31/06;B65B51/10;B65B43/30;B65B41/10;B65B61/10
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 张欢勇
地址: 315000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 热封机构 移动接料装置 裁断机构 封袋装置 开口机构 下拉机构 锂电池 密封 移动物料装置 抽真空机构 抽真空装置 一体化操作 自动化操作 出膜机构 工作效率 移动载体 装置实现 裁断 袋撑 封袋 膜袋 下拉 抽取 一体化
【说明书】:

发明提供了锂电池PE封袋装置,具备机架,机架内具有出膜机构、抽真空机构及移动接料装置,其中,移动物料装置,其具有载体,载体内具备下拉机构、热封机构、裁断机构及开口机构;通过本装置实现物料的进袋及封袋一体化操作,通过下拉机构将PE膜下拉,热封机构密封底部,裁断机构裁断上部,移动接料装置移动载体,开口机构将PE膜袋撑开,物料进入膜袋,抽真空装置抽取真空,热封机构密封,一体化,自动化操作,大幅提高工作效率。

技术领域

本发明涉及锂电池PE封袋装置。

背景技术

锂电池在生产过程,需要PE膜封袋,传统工艺中,需要多个流程及装置,包括PE膜分开成袋,开口,装载等,需要大量的人力及各种机械完成,效率低,且电池尺寸一旦变化,各装置模块需更换或调节,适应性不够,自动化程度低,进一步降低工作效率。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的是提供锂电池PE封袋装置,用以解决传统装置工作效率低,适应性不足的问题。

为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:

锂电池PE封袋装置,具备机架,机架内具有出膜机构、抽真空机构及移动接料装置,其中,移动物料装置,其具有载体,载体内具备下拉机构、热封机构、裁断机构及开口机构;

下拉机构,具备夹持装置及升降装置,夹持装置具有动力缸,动力缸包括缸筒和活塞杆,其缸筒上转动连接有夹块,并以活塞杆推动合并夹块以夹紧PE膜,升降装置,用以升降夹持装置;

热封机构,具备热风刀、第一固定机构及动力机构,动力机构推动热风刀以密封PE膜端口;

裁断机构,包括裁刀、第二固定机构及动力机构,动力机构推动裁刀裁断PE膜;

开口机构,包括真空吸盘、第三固定机构及动力机构,第三固定机构上固定有真空吸盘。

通过本装置实现物料的进袋及封袋一体化操作,通过下拉机构将PE膜下拉,热封机构密封底部,裁断机构裁断上部,移动接料装置移动载体,开口机构将PE膜袋撑开,物料进入膜袋,抽真空装置抽取真空,热封机构密封,一体化,自动化操作,大幅提高工作效率。

进一步,所述出膜机构具有出膜辊及导向辊,出膜辊用以承载PE膜,导向辊由多根轴辊组成,上下间隔排列,PE膜绕行各个轴辊。

进一步,所述出膜机构具有整型机构,其具有动力缸、第四固定机构及整型板,动力缸具有缸筒和活塞杆,第四固定机构包括相对且间隔设置的端板及导轨,PE膜自两端板之间穿过,其一端板上设有安装座,安装座一侧固定动力缸,活塞杆端部固定整形板,动力缸两侧的安装座上安装导轨且导轨端部与整形板连接,活塞杆推动整形板自端板中间开的孔伸出。

通过导向辊可调整PE膜出膜方向,便于整体布局,整型机构保持PE膜平整,便于后续开口机构等部件工作。

进一步,所述载体内相对设置两部裁断机构,其中第二固定机构具有第二安装板,第二安装板上安装裁刀,动力机构包括动力缸及导轨,动力缸安装在载体框架梁上,导轨安装在动力缸缸筒上且导轨端部与第二安装板连接,动力缸活塞杆端部与第二安装板连接。

通过裁刀裁断PE膜,使其形成独立的膜袋,采用动力缸做动力源,以活塞杆推动第二安装板进行裁断,结构简化,效率高。

进一步,所述载体内具有两组开口机构,自上至下间隔安装,分别对应PE膜袋顶部及底部,且每组开口机构由相对的两部组成,每部中均具有真空吸盘、第三固定机构及动力机构。

进一步,所述第三固定机构包括第三安装板,第三安装板上间隔固定多个真空吸盘,动力机构包括动力缸及导轨,动力缸安装在载体框架梁上,其缸筒两侧安装导轨且导轨端部与第三安装板连接。

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