[发明专利]封片机

说明书

本发明涉及载玻片封片装置，尤其涉及\封片机。本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以方便地进行拆片及封片操作的封片机。本发明所述的\封片机，包括机箱，在机箱内设置有抓取机构、操作机构和定位机构，在机箱内还设置有盖片放置盒，抓取机构将盖片放置盒内放置的盖片抓取至目标位置，定位机构用于定位载玻片，并且将载玻片上的盖片取下，操作机构具有清洗玻片的功能和对载玻片进行封片操作的功能。该技术方案可以方便地完成载玻片的拆片、玻片的清洗以及载玻片的封片，大大降低了操作人员的劳动强度。提高了载玻片的操作效率。

技术领域

本发明涉及载玻片封片装置，尤其涉及封片机，属于载玻片处理领域。

背景技术

载玻片为显微镜的一种配件，主要用于承载标本，配合显微镜观察标本。载玻片包括玻片和具有槽部的盖片，标本位于玻片与盖片之间。

载玻片在封片时，先将标本放置于玻片上，然后将盖片盖合在玻片上，最后在盖片与玻片之间涂设胶水。载玻片在拆片时，需要将盖片从玻片上取下，然后对玻片及盖片进行清洗，供下一次使用。

现有技术中载玻片在封片及拆片时均采用手工操作的方式进行封片或拆片操作，这种操作方式一方面增大了操作人员的劳动强度，另一方面，这种操作方式使得封片或拆片效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以方便地进行拆片及封片操作的封片机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

封片机，包括机箱，在所述机箱内设置有抓取盖片的抓取机构、操作盖片的操作机构和定位载玻片的定位机构，所述抓取机构包括第一三轴机械臂，在所述第一三轴机械臂上固定有吸取盖片的真空吸盘，所述操作机构包括第二三轴机械臂，在所述第二三轴机械臂上分别固定有清洗头和涂胶嘴，所述定位机构包括具有容纳腔的定位架和放置载玻片的放置架，所述放置架放置于所述定位腔，所述放置架滑动连接于所述定位架内，所述定位机构还包括压紧所述放置架的压紧器和将所述放置架内的盖片拉出所述定位架的拉片器，在所述机箱内还设置有向清洗头供液的供液器和向涂胶嘴供胶的供胶器，在所述机箱上设置有控制器，所述抓取机构、操作机构、定位机构、供液器和供胶器均由所述控制器控制工作，在所述机箱内还设置有盖片放置盒，在所述盖片放置盒上设置有放置盖片的腔体，所述抓取机构抓取所述腔体内的盖片放置于目标位置，在所述腔体的底壁上开设有防止真空吸盘吸附在腔体的底壁上的通孔。

本发明所述的封片机，包括机箱，在机箱内设置有抓取机构、操作机构和定位机构，在机箱内还设置有盖片放置盒，抓取机构将盖片放置盒内放置的盖片抓取至目标位置，定位机构用于定位载玻片，并且将载玻片上的盖片取下，操作机构具有清洗玻片的功能和对载玻片进行封片操作的功能。该技术方案可以方便地完成载玻片的拆片、玻片的清洗以及载玻片的封片，大大降低了操作人员的劳动强度。提高了载玻片的操作效率。

优选的，所述涂胶嘴上插接有对涂胶嘴加热的加热体，在所述涂胶嘴上设置有固定加热体的插槽，所述插槽具有装配加热体的开口，所述涂胶嘴包括出胶口，所述开口位于所述涂胶嘴远离所述出胶口的一端。

加热体主要用于加热涂胶嘴，以避免胶水在涂胶嘴内凝固而堵塞涂胶嘴。加热体插接于涂胶嘴上，加热体与涂胶嘴装配方便，加热体或涂胶嘴损坏后可以方便地进行更换。

优选的，所述定位架上设置有检测所述放置架上是否有载玻片的检测器，所述检测器包括光源和光敏组件，位于放置架上的载玻片位于所述光源与所述光敏组件之间，所述检测器与所述控制器通讯。

检测器主要有于检测定位架上是否具有载玻片，以避免清洗头对没有载玻片的定位架进行清洗，节约了清洗液的用量。