[发明专利]封片机

权利要求书

1.封片机，包括机箱(1)，其特征是：在所述机箱(1)内设置有抓取盖片的抓取机构(2)、操作盖片的操作机构(3)和定位载玻片的定位机构(4)，所述抓取机构(2)包括第一三轴机械臂(5)，在所述第一三轴机械臂(5)上固定有吸取盖片的真空吸盘(6)，所述操作机构(3)包括第二三轴机械臂(7)，在所述第二三轴机械臂(7)上分别固定有清洗头(8)和涂胶嘴(9)，所述定位机构(4)包括具有容纳腔的定位架(10)和放置载玻片的放置架(11)，所述放置架(11)放置于所述定位腔，所述放置架(11)滑动连接于所述定位架(10)内，所述定位机构(4)还包括压紧所述放置架(11)的压紧器(12)和将所述放置架(11)内的盖片拉出所述定位架(10)的拉片器(13)，在所述机箱(1)内还设置有向清洗头(8)供液的供液器和向涂胶嘴(9)供胶的供胶器，在所述机箱(1)上设置有控制器，所述抓取机构(2)、操作机构(3)、定位机构(4)、供液器和供胶器均由所述控制器控制工作，在所述机箱(1)内还设置有盖片放置盒(14)，在所述盖片放置盒(14)上设置有放置盖片的腔体，所述抓取机构(2)抓取所述腔体内的盖片放置于目标位置，在所述腔体的底壁上开设有防止真空吸盘(6)吸附在腔体的底壁上的通孔。

2.根据权利要求1所述的封片机，其特征是：所述涂胶嘴(9)上插接有对涂胶嘴(9)加热的加热体(15)，在所述涂胶嘴(9)上设置有固定加热体(15)的插槽，所述插槽具有装配加热体(15)的开口，所述涂胶嘴(9)包括出胶口，所述开口位于所述涂胶嘴(9)远离所述出胶口的一端。

3.根据权利要求1所述的封片机，其特征是：所述定位架(10)上设置有检测所述放置架(11)上是否有载玻片的检测器，所述检测器包括光源和光敏组件，位于放置架(11)上的载玻片位于所述光源与所述光敏组件之间，所述检测器与所述控制器通讯。

4.根据权利要求1所述的封片机，其特征是：所述拉片器(13)包括拉伸架(16)和驱动所述拉伸架(16)往复直线运动的驱动器(17)，在所述拉伸架(16)上固定有与盖片上的槽部配合的凸片(18)，所述驱动器(17)包括丝杠和与丝杠配合的螺母，所述拉伸架(16)与所述螺母固定连接，所述丝杠转动连接在机箱(1)上，在所述机箱(1)上还固定有驱动电机，所述丝杠由所述驱动电机驱动转动，所述驱动电机由所述控制器控制工作。

5.根据权利要求1所述的封片机，其特征是：所述盖片放置盒(14)滑动连接在所述机箱(1)内，在所述机箱(1)内还设置有驱动所述盖片放置盒(14)往复直线运动的驱动器(17)，所述盖片放置盒(14)的往复直线运动方向与所述第一三轴机械臂(5)的其中一根轴平行。

6.根据权利要求1所述的封片机，其特征是：所述定位架(10)通过插柱(19)插接于所述机箱(1)上，在所述插柱(19)上套设有弹簧(20)，在所述插柱(19)远离所述定位架(10)的一端固定有限位块，所述限位块通过螺纹固定在插柱(19)上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的封片机，其特征是：在所述机箱(1)内还设置有存储盖片的盖片收集盒(21)，被所述拉片器(13)拉出的盖片掉落至盖片收集盒(21)。

8.根据权利要求7所述的封片机，其特征是：所述供液器包括容纳清洁液的瓶体(22)和将瓶体(22)内的清洁液供入清洗头(8)的泵体，所述泵体通过管道将瓶体(22)内的清洁液供入所述清洗头(8)，所述瓶体(22)固定于所述机箱(1)内。

9.根据权利要求7所述的封片机，其特征是：在所述机箱(1)上设置有箱门(23)，所述箱门(23)通过合页转动连接在所述机箱(1)上，并且，所述箱门(23)上设置有将所述箱门(23)锁紧在机箱(1)上的锁具。

10.根据权利要求9所述的封片机，其特征是：在所述箱门(23)上还设置有观察窗口(24)，所述观察窗口(24)由固定在所述箱门(23)上的透明板盖合(25)，所述透明板通过螺钉固定在所述箱门(23)上。