[发明专利]一种雷达回波去干扰方法

说明书

本发明涉及一种雷达回波去干扰方法，其将无目标通过时的回波信号视为调制泄漏信号，将检测到目标的回波信号减去之前预先测得的调制泄漏信号，即可获得目标回波信号，使得谱峰较低的目标都能检测到，从而提高目标检测率。

技术领域

本发明涉及雷达检测领域，具体涉及一种雷达回波去干扰方法。

背景技术

常用的目标检测原理是用雷达的回波信号做FFT（快速傅立叶变换），寻找谱峰位置以确定目标。其中，雷达接收的回波信号中包含有调制泄漏信号，该调制泄漏信号会影响目标的谱峰值，一些谱峰较低的目标就会检测不到。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达回波去干扰方法，通过简单的方法去除环境干扰，从而提高目标检测率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种雷达回波去干扰方法，其包括以下步骤：

步骤1、在检测区域无目标的情况下，将雷达对检测区域发射雷达波信号，并接收相应的回波信号，该回波信号经A/D转换器处理后存储为调制泄漏信号f1；

步骤2、检测区域有目标的情况下，将雷达向检测区域发射雷达波信号，并接收相应的回波信号，该回波信号经A/D转换器处理后存储为回波信号f2；

步骤3、将调制泄漏信号f1和回波信号f2分别做FFT变换，然后取模得到信号F1和信号F2；

步骤4、信号F2减去信号F1即可得到去除调制泄漏信号之后的目标回波信号S。

本发明在检测区域无目标的情况下，例如对无人机测距的场景下，对空旷的天空发射雷达波，此时接收到的回波信号就视为调制泄漏信号，当检测到目标时，此时得到的回波信号内包含了调制泄漏信号，将该回波信号减去之前预先测得的调制泄漏信号，即可获得目标回波信号。同样，本发明也适用于例如闸口这样的应用场景，闸口无人通行时，雷达面向闸口的有效区域中，会有一些固定障碍物（例如闸机），雷达发射回波，此时采集到回波信号包括了此类固定障碍物的回波信号。本发明将无人通过时的回波信号视为调制泄漏信号，将检测到目标的回波信号减去之前预先测得的调制泄漏信号，即可获得目标回波信号，使得谱峰较低的目标都能检测到，从而提高目标检测率。

附图说明

图1为本发明流程图；

图2为本发明雷达发射波形；

图3为本发明无人机检测去背景前和去背景后的对比图。

具体实施方式

如图1所示，本发明揭示了一种雷达回波去干扰方法，其包括以下步骤：

步骤1、在检测区域无目标的情况下，将雷达对检测区域发射雷达波信号，并接收相应的回波信号，该回波信号经A/D转换器处理后存储为调制泄漏信号f1；

步骤2、检测区域有目标的情况下，将雷达向检测区域发射雷达波信号，并接收相应的回波信号，该回波信号经A/D转换器处理后存储为回波信号f2；

步骤3、将调制泄漏信号f1和回波信号f2分别做FFT变换，然后取模得到信号F1和信号F2；

步骤4、信号F2减去信号F1即可得到去除调制信号之后的目标回波信号S。

为了详尽本发明内容，以下对无人机检测中的雷达回波去干扰方法进行详述。