[发明专利]模组化智慧刀具交换方法与管理系统

权利要求书

1.一种应用于工具机的智慧刀具交换系统，应用于一生产线内，其特征在于，包括：

多个刀具，于每一刀具上具有一识别记号；

一工具机载具，包含一刀具检测装置及一控制模组，该工具机载具结合有一个加工用的所述的刀具，该刀具检测装置是侦测该刀具的刀长与刀径，以输出一刀长信息以及一刀径信息，该控制单元接收该刀长信息及该刀径信息并发送一检测信息；

一刀具仓储装置，放置多个所述刀具及一刀具识别器，该刀具识别器扫描所述刀具上的该识别记号以确认各刀具的身份，多个所述的刀具依据可用状态而分类储放；

一刀具运送装置，包含一刀具装卸模组及一滑轨，该刀具装卸模组以能够移动的方式装设于该滑轨且包含有一机械手臂，该机械手臂具有一夹爪，该机械手臂能以该夹爪夹取及运送位于该工具机载具与该刀具仓储装置的所述刀具；

一刀具交换装置，与该滑轨相连接，该机械手臂能够夹取及运送位于该刀具交换装置的所述刀具，并将所述刀具送出该生产线至一刀具备用平台，以替换所述的刀具；

一控制台，与该刀具仓储装置及该刀具交换装置电性连接；及

一中央控制单元，是透过有线或无线的方式与该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置及该控制台连接，控制所述的刀具依据设定进行交换。

2.根据权利要求1所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具装卸模组进一步设有夹爪平台，于该夹爪平台设有多个提供替换的夹爪。

3.根据权利要求2所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具仓储装置排列设置多个所述刀具及一刀具识别器，该刀具识别器扫描各识别记号以辨识各所述的刀具。

4.根据权利要求3所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具交换装置具有一交换移载机构、一设于该交换移载机构的交换工作介面，以及一设于该交换工作介面的刀具介面。

5.根据权利要求4所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该刀具识别器为一QR code码读码器，该识别记号为一QR code码。

6.根据权利要求5所述的应用于工具机的智慧刀具交换系统，其特征在于，该中央控制单元透过以太网连接该工具机载具、该刀具仓储装置、该刀具运送装置、该刀具交换装置及该控制台。

7.一种应用于工具机的智慧刀具交换方法，其特征在于，包括：一自动换刀模式，该自动换刀模式包括下列步骤：

a.检测与一工具机载具所结合的一刀具的刀长及刀径是否在正常范围内，利用一工具机载具中的一刀具检测装置检测该的刀长与刀径，并输出一刀长信息及一刀径信息，并通过一控制模组接收和发送一检测信息；若该刀具检测正常，代表该刀具为一合格刀具，该工具机载具继续加工，若该刀具检测异常，则代表该刀具为一故障刀具，中央控制单元发送一换刀信息至该刀具运送装置进行换刀；

b.以一刀具运送装置将所述的刀具取出，其中该刀具运送装置接收该检测信息并利用其包含的一机械手臂将所述的刀具取出；

c.一刀具识别器扫描所述的刀具的身份，其中该刀具识别器是架设于一刀具仓储装置上，所述的刀具各包含一识别记号，当所述的刀具为该故障刀具，该刀具识别器扫描该识别记号以辨识该故障刀具的身份，并将该故障刀具放入该刀具仓储装置内；

d.该刀具运送装置依照一中央控制单元中的一刀具位置清单，透过该刀具装卸模组夹取存放于该刀具仓储装置的该合格刀具放入该工具机载具中，其中该中央控制单元与该工具机载具、该刀具仓储模组、该刀具运送装置及一控制台以有线或无线的方式连接，且包含一系统数据库，该系统数据库包含该刀具位置清单，该刀具装卸模组的该机械手臂依据该刀具位置清单纪录的各所述刀具的位置取出与该故障刀具相同规格的该合格刀具，经该刀具识别器扫描该合格刀具上的该识别记号确认身份无误后，将该合格刀具放入该工具机载具继续进行加工。