[发明专利]用于机动车辆的物体检测

说明书

提出了一种用于机动车辆的物体检测系统。该系统包括电致发光光源阵列、光传感器阵列和计算单元。电致发光光源中的至少一个能够发射信号。传感器中的至少一个能够接收已被物体反射的发射信号。计算单元能够基于能够发射信号的电致发光光源中的所述至少一个在电致发光光源阵列中的一个中的位置和能够接收被物体反射的信号的传感器中的所述至少一个在光传感器阵列中的一个中的位置，通过三角测量计算物体的位置。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的物体检测系统和方法的领域。

背景技术

查看机动车辆周围的环境是必不可少的，尤其是在自动驾驶汽车的背景下。它需要检测和评估与道路上存在的或道路附近存在的物体的距离。

现在，对自动驾驶车辆的环境中存在的物体的检测主要通过激光雷达(lidar，light detection and ranging的首字母缩写)或雷达来实施。这两种系统使得可以计算与位于车辆附近的物体的距离。这些系统将波(例如激光束或甚至微波束)发送至反射所述束的物体：然后根据发射波的时刻和被物体反射的波被接收的时刻之间经过的时间推导出与物体的距离。

雷达和激光雷达虽然在机动车辆领域中很普遍，但是具有许多缺点。首先，它们需要增加车载硬件，这会增加车辆的负担。通常，这种沉重的硬件位于车辆的车顶上，从而可能引起空气动力学问题以及美学问题。此外，激光雷达所测量的距离的准确性与物体所处的距离无关。具体而言，激光雷达通过发送非常短的光脉冲来操作：通过激光雷达所测量的距离的准确性取决于该光脉冲的持续时间，而与物体的距离无关。几纳秒的误差或变化可能导致米量级的距离的评估误差，这在机动车辆安全的背景下是不可接受的。

因此，在这种背景下，需要改进机动车辆与在其环境中存在的物体之间的距离的评估。尤其重要的是研发一种解决方案，该解决方案在物体移近车辆时提高距离估计的准确性，并且不需要增加使车辆负担的附加硬件。

发明内容

为此，提出了一种用于机动车辆的物体检测系统。该系统包括一个或多个电致发光光源阵列、一个或多个光传感器阵列、计算单元，并且其中，电致发光光源中的至少一个能够发射信号，传感器中的至少一个能够接收已被物体反射的发射信号，计算单元能够基于能够发射信号的电致发光光源中的所述至少一个在电致发光光源阵列中的一个中的位置和能够接收被物体反射的信号的传感器中的所述至少一个在光传感器阵列中的一个中的位置，通过三角测量计算物体的位置。

此外，该系统还可以包括：

-电致发光光源中的所述至少一个能够沿包含在发射锥体中的方向发射信号，传感器中的所述至少一个能够沿包含在接收锥体中的方向接收被物体反射的信号，以及计算单元能够进一步基于发射锥体的立体角和接收锥体的立体角通过三角测量计算物体的位置。

-发射锥体和接收锥体的交叉部限定了反射所发射的信号的物体所在的体积；

-电致发光光源中的所述至少一个还能够通过所发射的信号的编码来标记发射的信号；

-所述一个或更多个阵列是发光二极管的单片阵列；

-所述一个或更多个光传感器阵列选自以下阵列：具有用作光传感器的电致发光光源的电致发光光源阵列；光电传感器阵列；用作光传感器的发光二极管的单片阵列；

-发射锥体的立体角大于接收锥体的立体角；

-所述一个或更多个光传感器阵列定位在摄像机中；

-所述一个或更多个光源阵列中的至少一个包含在第一机动车辆大灯中；

-摄像机包含在第一大灯或第二大灯中。