[发明专利]用于机动车辆的物体检测

权利要求书

1.一种用于机动车辆的物体检测系统，包括：

-一个或更多个电致发光光源阵列(401)；

-一个或更多个光传感器阵列(402)；

-计算单元(413)；

其中，电致发光光源(403)中的至少一个电致发光光源能够发射信号，传感器(404)中的至少一个传感器能够接收已被物体反射的发射信号，计算单元能够基于能够发射信号的电致发光光源中的所述至少一个电致发光光源在电致发光光源阵列中的一个阵列中的位置和能够接收被物体反射的信号的传感器中的所述至少一个传感器在光传感器阵列中的一个阵列中的位置，通过三角测量来计算物体的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，电致发光光源(403)中的所述至少一个电致发光光源能够沿包含在发射锥体中的方向(416)发射信号，传感器(404)中的所述至少一个传感器能够沿包含在接收锥体中的方向(417)接收被物体反射的信号，并且计算单元能够进一步基于发射锥体的立体角和接收锥体的立体角通过三角测量来计算物体的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述发射锥体和接收锥体的交叉部限定了反射所发射的信号的物体所在的体积。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，电致发光光源中的所述至少一个电致发光光源还能够通过发射信号的编码来标记发射信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个阵列是发光二极管的单片阵列。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个光传感器阵列选自以下阵列：

-电致发光光源阵列，所述电致发光光源阵列具有用作光传感器的电致发光光源；

-光电传感器阵列；

-用作光传感器的发光二极管的单片阵列。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其中，发射锥体的立体角大于接收锥体的立体角。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个光传感器阵列定位在摄像机中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个光源阵列中的至少一个包含在第一机动车辆大灯中。

10.根据权利要求8和9的组合的系统，其中，摄像机包含在第一大灯或第二大灯中。

11.一种用于机动车辆的物体检测方法，所述机动车辆包括根据权利要求1至10中任一项所述的系统，所述方法包括以下步骤：

-通过电致发光光源中的至少一个电致发光光源发射信号(S100、S200)；

-通过传感器中的至少一个传感器接收已被物体反射的发射信号(S101、S201)；

-通过计算单元基于发射信号的电致发光光源中的所述至少一个电致发光光源在光源阵列中的一个阵列中的位置和接收被物体反射的信号的传感器中的所述至少一个传感器在光传感器阵列中的一个阵列中的位置，计算物体的位置(S102)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，被物体反射的信号由多个光传感器接收，并且在接收步骤之后还包括以下步骤：

-从接收被物体反射的光的所述多个光传感器中确定接收到信号的最大强度的传感器(S202)；

-并且其中，利用已被识别为已接收到被物体反射的信号的最大强度的传感器在光传感器阵列中的一个阵列中的位置来实施计算步骤(S203)。