[发明专利]具有稳定性控制的电驱动刚性后轴总成

权利要求书

1.一种车辆，包含：

车身结构；

连接两个后车轮并且由两个板簧单元承载的后轴，每个板簧单元在一端可枢转地连接到所述车身并且在另一端可枢转地连接到连接臂，所述连接臂可枢转地连接到所述车身，其中所述后轴包括连接所述后车轮的两个驱动轴；以及

驱动单元，由所述后轴支撑的所述驱动单元相对于所述车身自支撑，所述驱动单元包括连接到所述两个驱动轴中的至少一个的电动马达；以及

控制器，所述控制器被配置为响应于在转弯期间所述车辆的横向加速度来控制电动马达，以相对于所述两个后车轮中的内侧车轮向所述两个后车轮中的外侧车轮传递增加的驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包含与所述两个后车轮中的每一个相关联的鼓式或盘式制动器，其中所述控制器还被配置为控制所述外侧后车轮的所述鼓式或盘式制动器以在所述转弯期间施加制动扭矩。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电动马达连接到所述两个后车轮中的所述外侧车轮，所述车辆还包含与所述控制器通信并且连接到所述两个后车轮中的所述内侧车轮的第二电动马达。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器还被配置为控制所述第二电动马达以在所述转弯期间将再生制动扭矩施加到所述内侧车轮。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为基于所述转弯期间所述车辆的转向角和速度来计算所述横向加速度。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述驱动单元包含构造成将所述两个驱动轴连接到所述电动马达的差速器。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还构造成通过向所述两个后车轮中的所述内侧车轮施加制动扭矩而将所述增加的驱动扭矩施加到所述两个后车轮中的所述外侧车轮中。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器配置成控制所述电动马达以施加所述制动扭矩。

9.根据权利要求7所述的车辆，其中所述车辆包含与所述两个后车轮中的每一个相关联的盘式或鼓式制动器，其中所述控制器配置成控制所述盘式或鼓式制动器以施加所述制动扭矩。

10.一种车辆，所述车辆具有连接后车轮的后轴和驱动单元，所述驱动单元具有通过所述后轴连接到所述后车轮的电动马达，并且所述驱动单元由板簧单元承载，所述车辆包含：

控制器，所述控制器构造成响应于在转弯期间所述车辆的横向加速度来控制所述电动马达，以相对于所述后车轮中的内侧车轮向所述后车轮中的外侧车轮传递增大的驱动扭矩。

11.根据权利要求10所述的车辆，还包含与每个所述后车轮相关联并且与所述控制器通信的盘式或鼓式制动器，其中所述控制器还被配置为在所述转弯期间控制所述后车轮的所述内侧车轮的所述盘式或鼓式制动器，使得所述后车轮的所述外侧车轮的驱动扭矩超过所述后车轮的所述内侧车轮的驱动扭矩。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中所述电动马达连接到所述后车轮中的第一个，所述车辆还包含第二电动马达，所述第二电动马达与所述控制器通信并且连接到所述后车轮中的第二个。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述控制器还被配置为控制所述电动马达和所述第二电动马达中的一个以向所述后车轮中的所述内侧车轮提供再生制动扭矩。

14.根据权利要求12所述的车辆，其中所述控制器还被配置为控制所述电动马达和所述第二电动马达中的一个以向所述后车轮中的所述内侧车轮提供再生制动扭矩，并且所述电动马达和所述第二电动马达中的另一个向所述后车轮的所述外侧车轮提供增加的驱动扭矩。