[发明专利]一种自稳定的轨道钻削打孔机

说明书

本发明公开了一种自稳定的轨道钻削打孔机，包括上盖、钻削机、车轮、钻削器、安装架、挡尘板、照明器、内部装置及稳定装置，所述稳定装置包括单片机和缓震底柱，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与钻削机的连接处设有缓震伸缩杆，所述内部装置由链传动机构、结构滑架、转动装置、一部固定机构、二部固定机构、三部固定机构、齿轮传动机构、一部转动机构及二部转动机构组成。通过手动推动将设备快速固定在轨道上，再通过车轮的智能行走和内部装置的自动化控制运转，使设备在进行切削时效率得到有效提高；通过将设备牢牢固定在轨道上来实现提高切削的稳定性，同时具有切削的孔距准确、质量好、报废率低的优点。

技术领域

本发明涉及轨道钻削领域，具体地说是一种自稳定的轨道钻削打孔机。

背景技术

轨道钻削是通过旋转刀具围绕轨道轴线沿轨道运行而切削工件中的孔。

现有技术无法通过手动推动快速将设备固定在轨道上，无法结合车轮的智能行走和内部装置的自动化控制运转，让设备在进行切削时效率得到有效提高，同时无法通过将设备牢牢固定在轨道上来实现提高切削的稳定性，导致了切削的孔距不准确，产品质量差、报废率高。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自稳定的轨道钻削打孔机，以解决无法通过手动推动快速将设备固定在轨道上，无法结合车轮的智能行走和内部装置的自动化控制运转，让设备在进行切削时效率得到有效提高，同时无法通过将设备牢牢固定在轨道上来实现提高切削的稳定性，导致了切削的孔距不准确，产品质量差、报废率高的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：

一种自稳定的轨道钻削打孔机，其结构包括上盖、钻削机、车轮、钻削器、安装架、挡尘板、照明器、内部装置及稳定装置，所述上盖活动连接在钻削机上，所述上盖位于钻削机上方，所述照明器装嵌在钻削机底部，二者组成为一体化结构，所述车轮安装在钻削机底部，所述安装架贯穿照明器连接在钻削机底部，所述钻削器装设在安装架上，所述钻削器与安装架拆装连接，所述挡尘板胶接在钻削机上，所述内部装置安装在钻削机内部，稳定装置安装在钻削机的底部；所述稳定装置包括单片机和缓震底柱，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与钻削机的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆及钻削器分别与单片机电性连接；所述内部装置由链传动机构、结构滑架、转动装置、一部固定机构、二部固定机构、三部固定机构、齿轮传动机构、一部转动机构及二部转动机构组成，所述链传动机构与结构滑架相互焊接，所述链传动机构与结构滑架滑动连接，所述链传动机构与齿轮传动机构传动扣接；所述结构滑架与转动装置扣接，所述转动装置位于结构滑架形成的夹角位，所述一部固定机构与二部固定机构相互啮合，所述二部固定机构位于一部固定机构与三部固定机构的中间处，所述二部固定机构与三部固定机构啮合，所述一部固定机构、二部固定机构、三部固定机构组成为矩形结构，所述一部固定机构、二部固定机构、三部固定机构位于转动装置的下方，所述齿轮传动机构连接有一部转动机构、二部转动机构，所述一部转动机构与二部转动机构传动接触，所述齿轮传动机构、一部转动机构、二部转动机构组成为三角形结构。

进一步的，该轨道钻削打孔机一共设有4个缓震底柱，每个缓震底柱的底部设有一个压力传感器，单片机收到钻削器启动的信号，判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，开启钻削器，如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平。

进一步的，所述链传动机构包括链传动簧器、传动链条、滑动链架、传动链轮、链传动扣接板，所述链传动簧器与传动链条相互焊接，所述链传动簧器与滑动链架滑动连接，所述传动链条的链孔与传动链轮的链齿连接，所述传动链条远离链传动簧器的一端连接有链传动扣接板，所述链传动扣接板与齿轮传动机构传动扣接，所述结构滑架包括一位滑架、二位支杆、三位连接杆，所述一位滑架与二位支杆垂直连接，所述一位滑架与二位支杆滑动连接，所述二位支杆与三位连接杆固定连接，二者组成为垂直结构，所述三位连接杆远离二位支杆的一端与转动装置扣接。