[发明专利]一种自稳定的轨道钻削打孔机

权利要求书

1.一种自稳定的轨道钻削打孔机，其结构包括上盖、钻削机、车轮、钻削器、安装架、挡尘板、照明器、内部装置及稳定装置，所述上盖活动连接在钻削机上，所述上盖位于钻削机上方，所述照明器装嵌在钻削机底部，二者组成为一体化结构，所述车轮安装在钻削机底部，其特征在于：

所述安装架贯穿照明器连接在钻削机底部，所述钻削器装设在安装架上，所述钻削器与安装架拆装连接，所述挡尘板胶接在钻削机上，所述内部装置安装在钻削机内部，稳定装置安装在钻削机的底部；

所述稳定装置包括单片机和缓震底柱，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与钻削机的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆及钻削器分别与单片机电性连接；

所述内部装置由链传动机构、结构滑架、转动装置、一部固定机构、二部固定机构、三部固定机构、齿轮传动机构、一部转动机构及二部转动机构组成，所述链传动机构与结构滑架相互焊接，所述链传动机构与结构滑架滑动连接，所述链传动机构与齿轮传动机构传动扣接；

所述结构滑架与转动装置扣接，所述转动装置位于结构滑架形成的夹角位，所述一部固定机构与二部固定机构相互啮合，所述二部固定机构位于一部固定机构与三部固定机构的中间处，所述二部固定机构与三部固定机构啮合，所述一部固定机构、二部固定机构、三部固定机构组成为矩形结构，所述一部固定机构、二部固定机构、三部固定机构位于转动装置的下方，所述齿轮传动机构连接有一部转动机构、二部转动机构，所述一部转动机构与二部转动机构传动接触，所述齿轮传动机构、一部转动机构、二部转动机构组成为三角形结构。

2.根据权利要求1所述的一种自稳定的轨道钻削打孔机，其特征在于：该轨道钻削打孔机一共设有4个缓震底柱，每个缓震底柱的底部设有一个压力传感器，单片机收到钻削器启动的信号，判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，开启钻削器，如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平。

3.根据权利要求1所述的一种自稳定的轨道钻削打孔机，其特征在于：所述链传动机构包括链传动簧器、传动链条、滑动链架、传动链轮、链传动扣接板，所述链传动簧器与传动链条相互焊接，所述链传动簧器与滑动链架滑动连接，所述传动链条的链孔与传动链轮的链齿连接，所述传动链条远离链传动簧器的一端连接有链传动扣接板，所述链传动扣接板与齿轮传动机构传动扣接，所述结构滑架包括一位滑架、二位支杆、三位连接杆，所述一位滑架与二位支杆垂直连接，所述一位滑架与二位支杆滑动连接，所述二位支杆与三位连接杆固定连接，二者组成为垂直结构，所述三位连接杆远离二位支杆的一端与转动装置扣接。

4.根据权利要求1或2所述的一种自稳定的轨道钻削打孔机，其特征在于：所述转动装置包括转动轮盘、传动皮带、传动簧链、伸缩簧器，所述传动皮带环绕转动轮盘，所述转动轮盘与传动簧链连接，所述传动簧链与伸缩簧器焊接。

5.根据权利要求1所述的一种自稳定的轨道钻削打孔机，其特征在于：所述一部固定机构包括一部齿轮、一部连接齿板、一部转动杆，所述一部齿轮与一部转动杆连接，所述一部齿轮与一部转动杆处于同心圆，所述一部连接齿板设有一对，并滑动连接在一部转动杆上，所述一部转动杆与二部固定机构相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自稳定的轨道钻削打孔机，其特征在于：所述二部固定机构包括二部外齿轮、二部内齿轮、二部固定器，所述二部外齿轮、二部内齿轮、二部固定器处于同心圆，所述二部外齿轮与二部内齿轮结构相同，所述二部固定器设有一对，分别贯穿二部外齿轮、二部内齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种自稳定的轨道钻削打孔机，其特征在于：所述三部固定机构包括三部齿轮盘、三部锁板、三部固定架杆，所述三部齿轮盘与三部锁板活动连接，所述三部锁板设有一组，所述三部固定架杆上端固定在一部连接齿板上，所述三部固定架杆底端固定在三部锁板上。