[发明专利]一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置

说明书

本发明公开了一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，包括工作台，所述工作台的底端固定设有支撑腿，所述工作台的上方设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定连接第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定连接第一固定板，所述第一固定板的顶端跟他对那个连接第二固定板，其特征在于，第二固定板的底端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接连接块，所述连接块连接机械手夹取机构，所述第一支撑架上设有冷气喷出结构，所述第一支撑架的底端固定连接滑块，所述滑块的底端转动连接滑轮，本发明通过设置机械手夹取结构能够对工件进行自动夹取，通过设置冷气喷出结构能够自动追踪工件位置并进行喷冷气降温操作，其功能全面且实用。

技术领域

本发明涉及液态模锻领域，具体是一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置。

背景技术

模锻是指在专用模锻设备上利用模具使毛坯成型而获得锻件的锻造方法。此方法生产的锻件尺寸精确，加工余量较小，结构也比较复杂生产率高。

液态模锻技术是一种既具有铸造特点，又类似模锻的金属成形工艺，它是将一定量的金属液直接浇注入模具型腔中，在持续机械静压力作用下凝固成形。液态模锻技术可以消除因凝固收缩形成的缩孔，获得晶粒细小均匀、组织致密的高强度零部件。液态模锻技术广泛应用于汽车、电子电器、机械装备、航空航天和武器装备等领域。

随着液态模锻技术的发展和广泛应用，对高性能液态模锻工件的要求也越来越高，目前技术中大多采用人工或滑道输送的方式进行模锻工件输送，自动化程度低，生产效率低，且无法在输送时对工件进行降温。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，包括工作台，所述工作台的底端固定设有支撑腿，所述工作台的上方设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定连接第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定连接第一固定板，所述第一固定板的顶端跟他对那个连接第二固定板，其特征在于，第二固定板的底端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接连接块，所述连接块连接机械手夹取机构，所述第一支撑架上设有冷气喷出结构。

作为本发明进一步的方案：所述第一支撑架的底端固定连接滑块，所述滑块的底端转动连接滑轮。

作为本发明进一步的方案：所述工作台上固定设有滑轨，所述滑轨上设有与滑轮相匹配的滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述滑轨置于滑块的正下方。

作为本发明进一步的方案：所述机械手夹取结构包括夹爪，所述夹爪设有两个，所述夹爪与连接块转动连接，两个所述夹爪之间设有模锻工件。

作为本发明进一步的方案：所述夹爪上设置有V型槽，所述V型槽内设有挤压块，所述挤压块为橡胶材料。

作为本发明进一步的方案：所述夹爪上固定设有夹爪驱动装置。

作为本发明进一步的方案：所述冷气喷出骨结构包括风机和固定座，所述风机和固定座分别固定设置于第一支撑架的两侧，所述固定座上固定连接转动座，所述转动座上转动连接排风管，所述排风管固定连接排风头，所述转动座与排风管的连接处设有驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述风机的输入端固定连接冷气管，所述风机的输出端与排风管固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座上固定设有红外传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置机械手夹取结构能够对工件进行自动夹取，通过设置冷气喷出结构能够自动追踪工件位置并进行喷冷气降温操作，其功能全面且实用。

附图说明