[发明专利]一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置

权利要求书

1.一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底端固定设有支撑腿(2)，所述工作台(1)的上方设有第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)的顶端固定连接第二支撑架(5)，所述第二支撑架(5)的顶端固定连接第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的顶端跟他对那个连接第二固定板(7)，其特征在于，第二固定板(7)的底端固定连接伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端固定连接连接块(9)，所述连接块(9)连接机械手夹取机构(10)，所述第一支撑架(4)上设有冷气喷出结构(11)。

2.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述第一支撑架(4)的底端固定连接滑块(12)，所述滑块(12)的底端转动连接滑轮(13)。

3.根据权利要求2所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定设有滑轨(3)，所述滑轨(3)上设有与滑轮(13)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述滑轨(3)置于滑块(12)的正下方。

5.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述机械手夹取结构(10)包括夹爪(14)，所述夹爪(14)设有两个，所述夹爪(14)与连接块(9)转动连接，两个所述夹爪(14)之间设有模锻工件(15)。

6.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述夹爪(14)上设置有V型槽，所述V型槽内设有挤压块(16)，所述挤压块(16)为橡胶材料。

7.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述夹爪(14)上固定设有夹爪驱动装置(17)。

8.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述冷气喷出骨结构(11)包括风机(18)和固定座(20)，所述风机(18)和固定座(20)分别固定设置于第一支撑架(4)的两侧，所述固定座(20)上固定连接转动座(22)，所述转动座(22)上转动连接排风管(24)，所述排风管(24)固定连接排风头(25)，所述转动座(21)与排风管(24)的连接处设有驱动电机(23)。

9.根据权利要求8所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述风机(18)的输入端固定连接冷气管(19)，所述风机(18)的输出端与排风管(24)固定连接。

10.根据权利要求8所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述固定座(20)上固定设有红外传感器(21)。