[发明专利]基于大数据的联合收割机

说明书

本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，具体涉及一种基于大数据的联合收割机，其具有一个拨禾轮，所述拨禾轮包括数据采集部、拨禾部和控制部，其根据所要收割的农作物的倒伏率及农作物种植密度判断是否需要调节拨禾臂的伸出以及控制调节的幅度。本发明根据农户的要求对拨禾杆密度进行调整，实现了智能化的农作物收割，保证了农作物的收割效率。

技术领域

本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，特别涉及一种基于大数据的联合收割机。

背景技术

联合收割机是一种谷物联合收获使用的联合收获机械，其为谷物的收获实现了机械化，具有自动化程度高，使用方便，收获效率高等优点，因此，现在联合收割机已经越来越广泛的在农业生产劳动中得到应用。但是现在广泛使用的联合收割机，有的拨禾装置效果不好，使得收割倒伏谷物不够方便。有的虽然设有拨禾装置，但是设计安装方式不够科学，影响了拨禾装置的使用寿命，且容易扭曲和缠草，使用上并不方便。参考专利文献(CN203279530U)

发明内容

本发明提供了一种基于大数据的联合收割机，其能够根据农户的要求对拨禾杆密度进行调整，实现了智能化的农作物收割，保证了农作物的收割效率。

所述联合收割机具备一个拨禾轮，

所述拨禾轮包括数据采集部、拨禾部以及控制部，控制部根据数据采集部的结果判断是否对拨禾轮的拨禾杆密度进行调整以及控制调整的程度；

其中，

数据采集部用于获取收割机的使用者所在的地区以往三年的农作物种植密度v和农作物倒伏率p，以及收割机的使用者的上一年度的农作物种子的购买记录，其中，所述农作物种植密度和农作倒伏率是通过农业遥感卫星或航拍飞机所拍图片分析得到的；

拨禾部包括：

固定拨禾臂，其上固定有多个拨禾杆，拨禾杆之间的距离为d；

移动拨禾臂，与固定拨禾臂紧贴地设置，移动拨禾臂的数量与固定拨禾臂的数量相等，移动拨禾臂上也固定有多个拨禾杆，且移动拨禾臂上的拨禾杆与固定拨禾臂上的拨禾杆紧贴重合地设置；

电动顶杆，设置在移动拨禾臂的一侧，其顶端与移动拨禾臂固定连接；

电机，其用于驱动电动顶杆进行水平移动，从而带动移动拨禾臂的平移；

控制部被配置为：

(1)由所述购买记录判断得到需要进行收割作业的农作物种类；

(2)根据农作物倒伏率p和农作物种植密度v计算喂入难度m，所述喂入难度是指收割机将农作物秸秆卷入至拨禾轮内的困难程度，其与农作物倒伏率p成正比，与农作物种植密度v成正比，也即m＝p×v；

(3)根据所述喂入难度m和所述农作物种类计算移动拨禾臂的伸出长度L，当L不为零时，表明固定拨禾臂上的拨禾杆的密度与被收割农作物的喂入难度不匹配，需要增大拨禾杆密度，此时控制部控制电机运行，驱动电动顶杆平移，从而带动移动拨禾臂伸出，使移动拨禾臂上的拨禾杆与固定拨禾臂上的拨禾杆错开，从而增大拨禾轮的拨禾杆密度，使拨禾杆密度与被收割农作物的喂入难度相适配。

当控制部计算出的L<d/2时，驱动电动顶杆伸出L长度，当L>d/2时，驱动电动顶杆伸出L＇长度，其中L＇＝d-L，这可以在减少移动拨禾臂的移动距离的前提下，也能实现等效的拨禾杆密度的调整。

本发明的有益效果是：本发明根据农户的要求对收割机的拨禾轮的拨禾杆密度进行调整，实现了智能化的农作物收割，保证了农作物的收割效率。

附图说明

图1示出了拨禾轮简图。

具体实施方式