[发明专利]一种炒菜机器人

说明书

本发明公开了一种炒菜机器人，包括底板，所述底板的顶面固定有支撑板和支撑柱体，所述支撑板和支撑柱体之间设有锅体，锅体的形状为桶状，所述支撑板的侧面上部设有第一圆形通孔，所述支撑柱体的侧面上部设有第二圆形通孔，第二圆形通孔的尺寸与第一圆形通孔的尺寸相同，第二圆形通孔与第一圆形通孔的中心线相同，所述第二圆形通孔和第一圆形通孔内均固定有轴承，所述锅体的侧面对称固定有支撑轴，支撑轴的端部分别与其相对应的轴承过盈配合，所述支撑板的侧面固定有固定板，所述固定板的顶面有第一电机，本发明设计的锅体和锅盖便于清洗，菜品的整体受热均匀，并且可调节搅拌叶片的角度面对不同形状的菜品进行翻炒，烹饪质量高、使用效率高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种炒菜机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，提升人们的幸福指数，在烹饪食品时，传统的锅具在刷锅时需要人工刷洗并倾倒污水，不但会使的双手沾染油污变得油腻，而且非常的费时费力，不便捷，并且传统的加入方式是加热锅底，然后翻炒菜品，不但容易糊锅，而且菜品的受热也不均匀，影响口感，现在由于人们工作繁忙和厨艺水平的限制，会选择使用炒菜机来辅助人们进行烹饪，在烹饪的过程中，锅盖难免会沾上油污，现有的炒菜机需要单独刷洗锅盖，使用效率低，并且现有的炒菜机的翻炒搅拌装置形式固定，随着菜品种类、形状不同，难以满足不同形状、大小菜品的搅拌水平同样的高，非常的不实用、不可靠。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种炒菜机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种炒菜机器人，包括底板，所述底板的顶面固定有支撑板和支撑柱体，所述支撑板和支撑柱体之间设有锅体，锅体的形状为桶状，所述支撑板的侧面上部设有第一圆形通孔，所述支撑柱体的侧面上部设有第二圆形通孔，第二圆形通孔的尺寸与第一圆形通孔的尺寸相同，第二圆形通孔与第一圆形通孔的中心线相同，所述第二圆形通孔和第一圆形通孔内均固定有轴承，所述锅体的侧面对称固定有支撑轴，支撑轴的端部分别与其相对应的轴承过盈配合，所述支撑板的侧面固定有固定板，所述固定板的顶面固定有第一电机，第一电机的驱动端与支撑轴固定连接，所述锅体的底面固定有L形支撑架，所述L形支撑架的顶面固定有第二电机,所述锅体的材料为耐热玻璃，所述支撑轴的材料为不锈钢，所述锅体与支撑轴之间通过粘贴固定，所述锅体的底面中部设有第三圆形通孔，所述锅体的外环面上部贯通固定有环形壳体，所述锅体的上方设有锅盖，所述锅盖包括第一套筒、第一倒锥筒、第二倒锥筒、第二套筒和阀门，所述锅体的外环面上方螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒的顶面固定有第二倒锥筒，所述第二倒锥筒的外环面上方螺纹连接有第二倒锥筒，所述第二倒锥筒的顶面固定有第二套筒，所述第二套筒中部固定有阀门，所述第二套筒的侧面固定有把手，把手的外环面设有防滑纹，所述底板的顶面固定有第二电池，第二电池与第一电机、第二电机、电磁阀和控制器之间通过导线电性连接。

进一步的，优选的，所述第三圆形通孔内旋转连接有第一圆管，第一圆管的底面与第二电机的驱动端相固定，所述第三圆形通孔的内壁上设有环形凹槽，所述环形凹槽内旋转连接有与第一圆管相固定的环形固定块，所述第一圆管的顶面固定有箱体，所述第一圆管的材料为不锈钢，所述第一圆管的外部涂有绝缘涂料，所述第一圆管与箱体之间通过焊接固定，所述箱体的形状为条形，所述箱体的内壁上固定有滑轨，所述滑轨上滑动设有与其相匹配的滑块，所述滑块的上固定有齿条，所述箱体内均匀设有多个齿轮，齿轮与齿条之间相互啮合，所述齿轮的两侧面中部分别固定有轴，轴穿出箱体并与箱体之间旋转连接，所述轴的端部固定有搅拌叶片，所述搅拌叶片的表面均匀设有多个第二通孔，所述搅拌叶片的材料为不锈钢，所述搅拌叶片之间的距离为5-10mm。