[发明专利]一种炒菜机器人

权利要求书

1.一种炒菜机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面固定有支撑板(2)和支撑柱体(3)，所述支撑板(2)和支撑柱体(3)之间设有锅体(4)，锅体(4)的形状为桶状，所述支撑板(2)的侧面上部设有第一圆形通孔(2-1)，所述支撑柱体(3)的侧面上部设有第二圆形通孔(3-1)，第二圆形通孔(3-1)的尺寸与第一圆形通孔(2-1)的尺寸相同，第二圆形通孔(3-1)与第一圆形通孔(2-1)的中心线相同，所述第二圆形通孔(3-1)和第一圆形通孔(2-1)内均固定有轴承(6)，所述锅体(4)的侧面对称固定有支撑轴(5)，支撑轴(5)的端部分别与其相对应的轴承(6)过盈配合，所述支撑板(2)的侧面固定有固定板(7)，所述固定板(7)的顶面固定有第一电机(8)，第一电机(8)的驱动端与支撑轴(5)固定连接，所述锅体(4)的底面固定有L形支撑架(9)，所述L形支撑架(9)的顶面固定有第二电机(10),所述锅体(4)的材料为耐热玻璃，所述支撑轴(5)的材料为不锈钢，所述锅体(4)与支撑轴(5)之间通过粘贴固定，所述锅体(4)的底面中部设有第三圆形通孔(4-1)，所述锅体(4)的外环面上部贯通固定有环形壳体(29)，所述锅体(4)的上方设有锅盖(41)，所述锅盖(41)包括第一套筒(36)、第一倒锥筒(37)、第二倒锥筒(38)、第二套筒(39)和阀门(40)，所述锅体(4)的外环面上方螺纹连接有第一套筒(36)，所述第一套筒(36)的顶面固定有第二倒锥筒(38)，所述第二倒锥筒(38)的外环面上方螺纹连接有第二倒锥筒(38)，所述第二倒锥筒(38)的顶面固定有第二套筒(39)，所述第二套筒(39)中部固定有阀门(40)，所述第二套筒(39)的侧面固定有把手(42)，把手(42)的外环面设有防滑纹，所述底板(1)的顶面固定有第二电池(43)，第二电池(43)与第一电机(8)、第二电机(10)、电磁阀(33)和控制器(35)之间通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述第三圆形通孔(4-1)内旋转连接有第一圆管(11)，第一圆管(11)的底面与第二电机(10)的驱动端相固定，所述第三圆形通孔(4-1)的内壁上设有环形凹槽(4-2)，所述环形凹槽(4-2)内旋转连接有与第一圆管(11)相固定的环形固定块(12)，所述第一圆管(11)的顶面固定有箱体(13)，所述第一圆管(11)的材料为不锈钢，所述第一圆管(11)的外部涂有绝缘涂料，所述第一圆管(11)与箱体(13)之间通过焊接固定，所述箱体(13)的形状为条形，所述箱体(13)的内壁上固定有滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动设有与其相匹配的滑块(15)，所述滑块(15)的上固定有齿条(16)，所述箱体(13)内均匀设有多个齿轮(17)，齿轮(17)与齿条(16)之间相互啮合，所述齿轮(17)的两侧面中部分别固定有轴(18)，轴(18)穿出箱体(13)并与箱体(13)之间旋转连接，所述轴(18)的端部固定有搅拌叶片(19)，所述搅拌叶片(19)的表面均匀设有多个第二通孔(19-1)，所述搅拌叶片(19)的材料为不锈钢，所述搅拌叶片(19)之间的距离为5-10mm。

3.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述第一圆管(11)的侧面固定有温度控制器(21)和第一电池(22)，温度控制器(21)与第一电池(22)之间通过导线电性连接，所述箱体(13)的底面设有第一通孔(13-1)，所述搅拌叶片(19)内嵌入固定有电热丝(20)，电热丝(20)通过第一通孔(13-1)和第一圆管(11)与温度控制器(21)和第一电池(22)之间通过导线电性连接，所述齿条(16)的顶面设有盲孔(16-1)，盲孔(16-1)的截面为梯形，所述盲孔(16-1)内枢接有与其相匹配的圆台体(23)。

4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述箱体(13)的顶面螺纹连接有螺栓(24)，螺栓(24)的底面与圆台体(23)相固定，所述螺栓(24)的外部设有与箱体(13)相固定的罩体(25)，所述罩体(25)的顶面通过合页(26)铰接有盖板(27)，所述螺栓(24)与圆台体(23)之间通过焊接固定，所述螺栓(24)的螺栓头外表面设有防滑纹，所述盖板(27)的另一端通过锁扣(28)与罩体(25)相固定。

5.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述环形壳体(29)的截面为梯形，所述环形壳体(29)的顶面均匀贯通固定有多个第一管道(30)，所述第一管道(30)的内部设有单向阀(44)，所述第一管道(30)的上方设有调料罐(31)，所述调料罐(31)包括第二圆管(32)、电磁阀(33)和盖体(34)，所述第二圆管(32)与第一管道(30)之间螺纹连接，所述第二圆管(32)的下部设有电磁阀(33)，所述第二圆管(32)的上方螺纹连接有盖体(34)，所述固定板(7)的底面固定有控制器(35)，控制器(35)与电磁阀(33)之间通过导线电性连接，所述第二圆管(32)为透明材料制作，所述第二圆管(32)上设有刻度线(32-1)。