[发明专利]车辆及用于向车辆添加辅助驾驶功能的方法

说明书

本发明公开了一种车辆及用于向车辆添加辅助驾驶功能的方法。该车辆包括出厂时已安装的线束和出厂时已安装的数据处理部件，该出厂时已安装的数据处理部件耦接到所述出厂时已安装的线束。该出厂时已安装的线束被配置为接收辅助驾驶硬件部件，以便当所述车辆的所有者或用户或经销商安装所述辅助驾驶硬件部件时，允许所述辅助驾驶硬件部件与所述数据处理部件进行电连接。该辅助驾驶硬件部件可以是用于向所述车辆添加辅助驾驶功能的用户安装的激光雷达。

技术领域

本发明涉及一种车辆，更具体地，涉及车辆的辅助驾驶。

背景技术

车辆诸如乘用车、卡车、摩托车和其他机动车辆(被称为“车辆”)正变得越来越复杂，这是因为车辆制造商将辅助驾驶特征作为出厂时已安装的特征包括在车辆中。例如，车辆制造商诸如丰田等将辅助驾驶特征诸如车道偏离警告和盲点检测作为出厂时已安装的特征包括在车辆中。这些特征使用出厂时已安装的传感器诸如超声波传感器和雷达传感器及相机来提供辅助驾驶特征。最先进的辅助驾驶特征组中的一个辅助驾驶特征可以提供所谓的自主驾驶。一些车辆制造商已经包括出厂时已安装的自主驾驶特征，所述自主驾驶特征允许车辆自动驾驶以使得用户诸如驾驶员不需要控制转向或油门或制动制动，而是可能需要准备好根据自主驾驶系统的请求控制车辆。包括作为出厂时已安装的特征的自主驾驶系统的车辆可以被称为自动驾驶车辆。包括出厂时已安装的自主驾驶系统的一些车辆可以接收软件更新，所述软件更新可以被下载到车辆中以更新车辆中的软件，诸如与自主驾驶系统相关或自主驾驶系统所使用的软件。更新过程对软件进行更新以改变软件，诸如修正漏洞或者添加特征或功能等。

发明内容

本文所述的实施方案涉及包括出厂时已安装的线束的车辆，所述出厂时已安装的线束被配置为接收辅助驾驶硬件部件以用于向车辆添加辅助驾驶功能。本说明书中所用的词语“车辆”是指机动车辆，诸如乘用车、卡车、摩托车或其他机动车辆。在一个实施方案中，车辆可以包括出厂时已安装的线束、数据处理部件(诸如耦接到出厂时已安装的线束的数据处理系统)、以及耦接到数据处理部件的一个或多个出厂时已安装的传感器组成的组，其中该组出厂时已安装的传感器被配置为提供辅助驾驶功能。线束被配置为机械地接收辅助驾驶硬件部件，该辅助驾驶硬件部件被递交给已购买或以其他方式获得车辆的用户或驾驶员。在一个实施方案中，线束被配置成在添加到车辆的辅助驾驶硬件部件和数据处理部件之间进行机械连接和电连接。添加到车辆的辅助驾驶硬件部件(在车辆已递交给驾驶员或用户之后)可以将辅助驾驶功能提升这样的程度，即车辆现在包括允许车辆自行驾驶的自主驾驶系统。在一个实施方案中，车辆还可以包括无线电装置，该无线电装置被配置为接收已下载的软件以配置和激活由用户或经销商安装到线束中的辅助驾驶硬件部件。在一个实施方案中，无线电装置可以耦接到数据处理部件，该数据处理部件通过出厂时已安装的线束耦接到辅助驾驶硬件部件。出厂时已安装的线束可以包括电触点组，该电触点组被配置为与辅助驾驶硬件部件上的电触点接触，用户或驾驶员或者代表用户或驾驶员的经销商可以将该辅助驾驶硬件部件插入车辆中。