[发明专利]一种摄影机器人上位机多种控制的实现方法

说明书

本发明公开了一种摄影机器人上位机多种控制的实现方法，包括模拟控制台和预置/时间轴模式，其中模拟控制台模式根据轨道车、摇移、伸缩柱、俯仰、变焦和聚焦状态，及其对应的速度控制摄影机器人动作，所述预置/时间轴模式根据拍摄画面位置信息和对应的速度控制摄影机器人动作。本发明能够根据不同的应用场景需要选择合适的控制方式，大大增加了节目拍摄的灵活性，减轻了摄影师的工作量，提高了节目录制质量和效率。

技术领域

本发明涉及摄影机器人的控制技术，特别涉及一种摄影机器人上位机多种控制的实现方法。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，人民生活水平不断提高，对精神文化的追求也更加迫切，影视节目的录制也越来越普遍化。大型晚会、综艺节目以及具有国际影响力的体育赛事的实况直播越来越受到更多的关注。对于这些节目的录制经常需要进行远程拍摄，为了丰富电视节目的拍摄效果，增强画面的冲击力，这对摄影师和摄影设备提出了更高的技术要求。为了到达完美效果，一个镜头可能需要重复拍摄多遍。但是这样重复拍摄会消耗摄影师大量的精力和时间，引入人为误差，拍摄效率低，拍摄效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供摄影机器人上位机多种控制的实现方法，减轻了摄影师工作的压力，提高工作效率和效果

实现本发明目的的技术解决方案为：一种摄影机器人上位机多种控制的实现方法，包括模拟控制台和预置/时间轴模式，其中模拟控制台模式根据轨道车、摇移、伸缩柱、俯仰、变焦和聚焦状态，及其对应的速度控制摄影机器人动作，所述预置/时间轴模式根据拍摄画面位置信息和对应的速度控制摄影机器人动作。

本发明与现有技术相比，其显著效果为：本发明能够根据不同的应用场景需要选择合适的控制方式，对于一些需要实时性的远程操作，选择模拟控制台的方式；对于需要重复性拍摄相同画面的操作，选择预置/时间轴的方式，大大增加了节目拍摄的灵活性，减轻了摄影师的工作量，提高了节目录制质量和效率。

附图说明

图1是本发明摄影机器人上位机多种控制的实现方法的原理框图。

图2是本发明模拟控制的界面设计。

图3是本发明预置区域的界面设计。

图4是本发明时间轴区域的界面设计。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步说明本发明方案。

本发明利用Qt框架来实现摄影机器人上位机的多种控制功能设计。Qt是一个跨平台C++图形用户界面的应用程序开发框架，是面向对象的。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器等。它的信号与槽机制使得对象之间的通信变得更加方便与安全，同时运行效率可以得到保证。

如图1所示，摄影机器人上位机的多种控制实现方法，包括模拟控制台和预置/时间轴模式，其中模拟控制台模式根据轨道车、摇移、伸缩柱、俯仰、变焦和聚焦状态，及其对应的速度控制摄影机器人动作，所述预置/时间轴模式根据拍摄画面位置信息和对应的速度控制摄影机器人动作。

作为一种具体实施方式，所述模拟控制台模式采用滑块与标尺的形式来模拟各个驱动轴，模拟控制的界面设计如图2所示，具体实现过程为：

步骤1、将轨道车、摇移、伸缩柱、俯仰、变焦和聚焦状态分别表示成一对滑块与标尺；

步骤2、根据上述各驱动轴对应的速度取值设置标尺的范围；

步骤3、设置滑块的鼠标处理事件，从而实时获取滑块所对应的离散速度值；