[发明专利]机器人立体显示器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种机器人立体显示器及其控制方法，其包括：外壳、升降显示单元、定位板、底座和控制器，所述外壳呈顶部开口结构，安装在所述底座上部，所述升降显示单元具有多个，呈矩阵状排列设置于所述外壳内组成立体显示界面，所述定位板固定安装在所述外壳内，每个所述升降显示单元和所述定位板均为滑动连接，所述控制器和所述升降显示单元连接，用于控制所述升降显示单元运行，使其可以真正立体的显示机器人的眼睛耳朵等五官，或者是一些表达情绪或者是用于交互的图形符号，提高了机器人的人机交互水平，做到机器人显示屏显示出不仅能看见的图形信息还能显示出图形实体的装置。

技术领域

本发明涉及一种立体显示装置，具体的，涉及一种家用或者服务型机器人上的立体显示装置及其控制方法。

背景技术

随着科技的进步和人类整体生活水平的不断提高，人类对自动化机械的需求和依赖越来越高，机器人也不仅仅是在工业制造的流水线上运行的机器，越来越多的机器人走入到人类的日常生活中，人们对机器人的要求也越来越高。例如公开号为：CN207139820U的专利，其公开了一种由头部、躯干部、臂部、腿部和脚部构成的仿人形躯体，还包括蓄电池组、中央处理器、移动通信模块、触控传感器、摄像头、数字拾音器、显示屏、语音喇叭、超声波传感器、待机开关、USB插接口、差速驱动轮和万向轮。其采用的是一块平面的显示屏用于显示或者人机交互，其显示的是平面图形或者是平面模拟的3D图形，在越来越注重用户体验的今天这种显示屏已经无法满足人类对机器人显示交互的需求，目前缺乏一种机器人用的立体显示器，用于显示机器人的眼睛耳朵等五官，或者是一些表达情绪或者是用于交互的图形符号，做到机器人显示屏显示出不仅能看见的图形信息同时还能显示出图形实体的装置，

在现有技术中最接近本发明的背景技术是公开号为：CN203547178U的实用新型专利，其保护的是一种可升降舞台的控制系统，其可以实现产生一个立体的舞台，但这种系统只能应用于大面积的舞台之上，其采用的是齿轮、电机、钢丝减速器等结构实现台柱升降，同时只能安装于水平地面使用，其无论是结构还是控制方式都无法应用于家用或者服务型机器人的显示屏上。

因此，在现有技术中缺少本发明中的这种机器人立体显示装置及相关控制方法。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种机器人立体显示器及其控制方法，其技术方案如下：

一种机器人立体显示器，其包括：外壳、升降显示单元、定位板、底座和控制器，所述外壳呈顶部开口结构，安装在所述底座上部，所述升降显示单元具有多个，呈矩阵状排列设置于所述外壳内组成立体显示界面，所述定位板固定安装在所述外壳内，每个所述升降显示单元和所述定位板均为滑动连接，所述控制器和所述升降显示单元连接，用于控制所述升降显示单元运行；其特征为：每个所述升降显示单元均包括：LED灯、上管、下管、永磁体和电磁线圈；所述定位板包括：安装孔、套筒；每个所述升降显示单元均对应一个安装孔；所述LED灯、所述上管、所述下管和所述永磁体由上到下依次连接；所述套筒套设在所述下管和所述永磁体外部，所述套筒上端连接所述定位板下端，所述套筒下端连接所述外壳内底部；在所述套筒内，所述外壳内底部上固定设置有所述电磁线圈。

优选的，所述LED灯和所述上管位于所述定位板的上方，且所述上管的外径大于所述安装孔的内径，所述下管穿过所述安装孔，所述下管与所述安装孔间隙配合。

优选的，所述下管外周有两个相对设置的滑动槽，每个所述滑动槽的底部设置有弹性触点，两个所述弹性触点通过导线分别连接所述LED灯的两极，导线穿过所述上管和所述下管内部，所述安装孔圆周上有两个相对设置的导电凸块，所述导电凸块与所述滑动槽滑动连接，实现所述下管与所述安装孔的相对滑动，两个所述导电凸块分别通过所述定位板内的导线连接直流电源DC1和接地。