[发明专利]用于车辆的主动格栅百叶窗的基于无人机的诊断系统

说明书

本发明公开了一种用于车辆的主动格栅百叶窗的基于无人机的诊断系统的方法及设备。示例性车辆诊断系统包括无人机和诊断服务器。该无人机发送第一命令以打开车辆的主动格栅百叶窗，拍摄车辆的前部的第一图像，发送第二命令以关闭车辆的主动格栅百叶窗，以及拍摄车辆的前部的第二图像。诊断服务器基于从无人机接收的第一和第二图像来确定主动格栅百叶窗是否发生故障。

技术领域

本公开总体涉及检测车辆系统中的故障，并且更具体地，涉及用于车辆的主动格栅百叶窗的基于无人机的诊断系统。

背景技术

为了满足燃料经济性标准，车辆配备有主动格栅百叶窗。当不需要冷却时，主动格栅百叶窗自动关闭以阻止通过车辆冷却系统的气流。例如，当车辆高速行驶时，在车辆的发动机罩周围流动的空气可能足以防止发动机舱过热。关闭主动格栅百叶窗通过减小车辆阻力来改善空气动力学。主动格栅百叶窗在必要时打开以降低发动机舱温度。主动格栅百叶窗通常具有位置反馈传感器——例如霍尔效应传感器。然而，现有的诊断传感器可能无法识别主动格栅百叶窗的故障。例如，传感器本身可能出现故障，并且当马达在没有负载的情况下仍然工作时，百叶窗与马达之间的机械联动可能被破坏。

发明内容

所附的权利要求对本申请进行了限定。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。在研究以下附图和详细描述后根据在此描述的技术设想其它实施方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的，并且这些实施方式旨在不超出本申请的范围。

本发明公开了一种用于车辆的主动格栅百叶窗的基于无人机的诊断系统的示例性实施例。示例性车辆诊断系统包括无人机和诊断服务器。无人机发送第一命令以打开车辆的主动格栅百叶窗、拍摄车辆的前部的第一图像、发送第二命令以关闭车辆的主动格栅百叶窗以及拍摄车辆的前部的第二图像。诊断服务器基于从无人机接收的第一和第二图像来确定主动格栅百叶窗是否发生故障。

一种示例性方法包括由无人机的无线收发器发送第一命令以打开车辆的主动格栅百叶窗，并且由无人机的摄像机拍摄车辆的前部的第一图像。该方法还包括由无人机的无线收发器发送第二命令以关闭车辆的主动格栅百叶窗，并且由无人机的摄像机拍摄车辆的前部的第二图像。另外，该方法包括由诊断服务器基于从无人机接收到的第一和第二图像来确定主动格栅百叶窗是否发生故障。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的部件可能被省略，或者在一些情况下可能已经将比例放大，以强调并清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以有不同的布置。此外，在附图中，贯穿几幅附图，相同的附图标记表示相应的部分。

图1A和1B示出了根据本发明的教导来检查车辆的主动格栅百叶窗的无人机；

图2是图1的无人机的电子部件的框图；

图3是图1的车辆的电子部件的框图；

图4是可以由图1的诊断服务器、无人机和/或车辆来实施的诊断主动格栅百叶窗的方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式实施，但应理解的是，本公开应被认为是本发明的示例并且不意在将本发明限制于所说明的具体实施例，在此基础上，在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例。