[发明专利]一种自动上、下料的轴车削单元

说明书

本发明涉及一种自动上、下料的轴车削单元，属于数控车床设备领域。包括床身、左立柱、右立柱、排屑机、电器柜、操作箱和机械手，所述左立柱、右立柱分别固定在床身上方，排屑机位于床身底部由右侧排出，电器柜位于床身立柱后侧，操作箱位于床身前方中部，所述机械手底部设有滑座，滑座安装在线轨上，线轨之间设有斜齿条，斜齿条与滑座上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座上的电机驱动，斜齿条及线轨固定在床身外侧；本发明通过对轴加工的多工序集成，配合机械手自动上、下料，实现了轴加工智能化、模块化，可以为企业提高工作效率和节约成本。

技术领域

本发明涉及数控车床设备领域，尤其涉及一种自动上、下料的轴车削单元。

背景技术

对于轴类零件加工中，涉及的工序繁多，多次装夹基准不一致，如车端面、外圆、锥面、螺纹，钻孔、攻牙等等，通常一种机床只能对轴的一个工序或几个工序实现一次性加工，而一个轴从毛坯到成品可能需要经过多种机床的配合才能完成。从而轴加工的所需装夹次数多，精度低，工作效率低下，且所需加工设备多，设备分散不集中占地空间大，生产过程管理复杂，也不利于自动化搭载。而且传统的轴类加工设备通过人工装料、卸料，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术中缺陷与不足的问题，本发明提出了一种自动上、下料的轴车削单元，将数控双面车床模块和全功能数控车床模块组合在一起，采用一体立式布置，共用一套操作系统，占用空间小，且使用机器人自动上、下料，实现了轴加工智能化、模块化，可以为企业提高工作效率和节约成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上、下料的轴车削单元，包括床身、左立柱、右立柱、排屑机、电器柜、操作箱和机械手，所述左立柱、右立柱分别固定在床身上方，排屑机位于床身底部由右侧排出，电器柜位于床身立柱后侧，操作箱位于床身前方中部，所述机械手底部设有滑座，滑座安装在线轨上，线轨之间设有斜齿条，斜齿条与滑座上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座上的电机驱动，斜齿条及线轨固定在床身外侧；

所述右立柱中部设有主轴部件，主轴部件与立柱背面的伺服电机驱动相连，右立柱上关于主轴部件对称设有左、右两组滑鞍、Z轴驱动，所述滑鞍包括鞍座、X轴驱动、刀架滑座和刀架板，鞍座上设有滑块和X轴线轨，滑块安装在右立柱的Z轴线轨上，刀架滑座安装在X轴线轨上，刀架板固定在刀架滑座上，X轴驱动固定在鞍座顶部，通过丝杆与刀架滑座相连，所述Z轴驱动通过丝杆与鞍座的滑块相连；

所述左立柱上设有主轴总成、尾座、床鞍和Z轴驱动，主轴总成固定在左立柱的左侧下方，与立柱背面的伺服电机驱动相连，尾座对应主轴总成安装在左立柱的下方线轨上，尾座下面连接有油缸，所述床鞍设有鞍座，鞍座通过下方的滑槽安装在左立柱的Z轴线轨上，Z轴驱动固定在左立柱的上方左侧，通过丝杆与鞍座相连，所述鞍座上设有X轴滑轨和X轴驱动，X轴滑轨上安装有滑座，滑座上安装有刀塔，X轴驱动通过丝杆与滑座相连。

进一步的，所述主轴部件包括箱体，箱体内设有主轴和内藏式油缸，主轴两端设有内藏筒夹，内藏筒夹和内藏式油缸相连，主轴上还设有带轮，带轮通过皮带与伺服电机的同步带轮相连。

进一步的，所述主轴总成包括主轴箱，主轴箱内安装有主轴，主轴箱上方设有编码器，主轴右端设有卡盘，左端设有回转油缸，主轴上还设有带轮和传送带轮，带轮通过皮带与编码器相连，传送带轮通过传送带与伺服电机相连。

进一步的，所述机械手支持与MES系统连接。

进一步的，所述床身上设有床罩，床罩上设有拉门，机械手外部设有防护网，防护网上设有网门。