[发明专利]一种车辆右转弯告警方法和装置

说明书

本申请涉及一种车辆右转弯告警方法和装置。一种车辆右转弯告警装置接入电子地图，当车辆行驶到转弯路口，结合IMU模块测量的车辆速度和转角角度来判断车辆是否准备右转弯，判断结果是车辆正在右转弯，MCU指令播放器进行右转弯提示，以达到提醒右侧行人或者车辆的目的。本发明通过接入电子地图，精确识别和标记转弯路口，通过IMU模块测量车辆转弯角度来判断车辆右转弯动作，通过阀值比对有效区分弯道时车辆转弯动作、变道时车辆转弯动作与右转弯动作。

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，特别涉及一种车辆右转弯告警方法和装置。

背景技术

货车尤其是在城区行驶作业的工程车、渣土运输车、搅拌车、自卸车等右转弯时，由于转弯影响区域较大，驾驶员在一定程度上存在视觉盲区，时常发生行人、非机动车等道路使用者被撞的交通事故，因此急需对这类车辆提出新的安全要求并加大监管力度。为了有效保障行人、非机动车等道路使用者安全出行。一种解决方案是在中小型货车上装载右转弯告警装置。

发明内容

一种车辆右转弯告警方法，其步骤如下：

S01:智能终端安装右转弯预警控制程序，

S02:智能终端与车头平行的安装并连接播放器，

S03:控制程序依据车辆方位调出前方位的右转弯路口并标记显示，

S04:智能终端实时定位车辆行驶路径，

S05:车辆行驶接近右转弯路口，减速打方向盘，智能终端控制程序计算车辆的速度和转弯角度，

S06:计算值与阀值进行比对，大于阀值判断车辆右转弯，

S07:确定车辆右转弯，智能终端指令播放器进行右转弯告警提示。

所述的智能终端包含IMU传感器，具备定位功能。所述的定位功能可以通过GNSS、GPS、北斗等模块来实现。

进一步的，白天和夜晚的环境不同，对播放器的播放分贝要求不同。通常为了防止扰民，夜晚环境播放分贝低于白天。为此，控制程序设定昼间和夜间2种工作模式，两种模式包含按默认设定的时间设定进行自动切换，还包含按自定义设定的时间进行自动切换，以便适应不同季节昼夜周期不同。

一种车辆右转弯告警装置由壳体、控制板、显示屏组成。控制板位于壳体内连接播放器用于触发播放器进行车辆右转弯告警，显示屏电性连接控制板用于显示地图信息。

所述的控制板包括MCU、定位模块和IMU模块。

所述的MCU模块为所述的车辆右转弯告警装置提供运算。

所述的定位模块为车辆提供定位信息，定位模块是GNSS、GPS、北斗模块中的一种或几种组合。

所述的IMU模块用于测量车辆转角和姿态信息，通过匹配地图来进一步矫正定位精度。所述的IMU模块是六轴传感器或者九轴传感器。

所述的控制板还包含通信模块，所述的通信模块包括无线网络通信模块和短距离无线通信模块。无线网络通信模块实现上网功能，是4G、3G、2G模块中的一种或是与Wifi模块的组合。短距离无线通信模块用于与播放器连接，是蓝牙模块。

一种车辆右转弯告警装置接入电子地图，当车辆行驶到转弯路口，结合IMU模块测量的车辆速度和转角角度来判断车辆是否准备右转弯，判断结果是车辆正在右转弯，MCU指令播放器进行右转弯提示，以达到提醒右侧行人或者车辆的目的。

本发明通过接入电子地图，精确识别和标记转弯路口，通过IMU模块测量车辆转弯角度来判断车辆右转弯动作，通过阀值比对有效区分弯道时车辆转弯动作、变道时车辆转弯动作与右转弯动作。

附图说明