[发明专利]一种齿轮加工设备

说明书

本发明涉及一种齿轮加工设备，包括机架，机架上设有齿轮夹持装置，机架上还设有位于齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架，料架的上表面上设有料仓，料仓上设有出料口，料仓内层叠有齿轮，出料口的高度大于一个齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，料架上还设有推料口，推料口正对于出料口，料架的上表面活动安装有推料板，推料板和料架之间设有推料气缸，推料板从推料口进入料仓将齿轮从出料口推出，料架上设有正对于齿轮夹持装置的下料孔，下料孔的直径大于齿轮的直径；料架上设有料仓，推料板将齿轮推出出料口，而后齿轮从下料孔落入齿轮夹持装置，齿轮夹持装置将齿轮进行装夹，从而完成齿轮的自动上料。

技术领域

本发明涉及一种齿轮生产设备。

背景技术

现有技术中在使用插齿机进行齿轮加工时，多采用人工进行齿轮上下料，上料时，需要将已经加工完成的齿轮从夹具上取下，而后将未加工的安装在夹具上，操作繁复，需要耗费大量的人力，而且容易出现安装定位不准确的缺陷，严重的将会影响齿轮加工精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效提高齿轮生产的自动化程度，产品质量稳定，工作稳定可靠的齿轮加工设备

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种齿轮加工设备，包括机架，所述机架上设有齿轮夹持装置，所述机架上还设有位于所述齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架，所述料架的上表面上设有料仓，所述料仓上设有出料口，所述料仓内层叠有齿轮，所述出料口的高度大于一个所述齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，所述料架上还设有推料口，所述推料口正对于所述出料口，所述料架的上表面活动安装有推料板，所述推料板和所述料架之间设有推料气缸，所述推料板从所述推料口进入料仓将齿轮从出料口推出，所述料架上设有正对于所述齿轮夹持装置的下料孔，所述下料孔的直径大于所述齿轮的直径。

作为优选的技术方案，所述料架的下表面设有两平行的T形导向槽，所述下料孔位于两所述T形导向槽之间，所述T形导向槽上活动安装有滑动板，沿所述T形导向槽所述滑动板能运动至所述下料孔的下方，所述滑动板的下表面设有齿轮夹持机械手，所述滑动板和所述料架之间设有滑动板推动装置。

作为优选的技术方案，所述齿轮夹持机械手包括横向延伸的两夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设有相对设置的夹持爪。

作为优选的技术方案，还包括收料装置，所述收料装置包括收料架，所述收料架上活动安装有升降收料板，所述升降收料板的下表面和所述收料架之间设有收料升降气缸，所述收料架上还设有竖向导向柱，所述升降收料板上设有与所述竖向导向柱配合的导向通孔。

作为优选的技术方案，所述齿轮夹持机械手和所述滑动板之间设有机械手升降气缸。

由于采用了上述技术方案，一种齿轮加工设备，包括机架，所述机架上设有齿轮夹持装置，所述机架上还设有位于所述齿轮夹持装置上方的齿轮上下料装置，所诉齿轮上下料装置包括料架，所述料架的上表面上设有料仓，所述料仓上设有出料口，所述料仓内层叠有齿轮，所述出料口的高度大于一个所述齿轮的厚度并且小于两个齿轮的厚度，所述料架上还设有推料口，所述推料口正对于所述出料口，所述料架的上表面活动安装有推料板，所述推料板和所述料架之间设有推料气缸，所述推料板从所述推料口进入料仓将齿轮从出料口推出，所述料架上设有正对于所述齿轮夹持装置的下料孔，所述下料孔的直径大于所述齿轮的直径；料架上设有料仓，推料板将齿轮推出出料口，而后齿轮从下料孔落入齿轮夹持装置，齿轮夹持装置将齿轮进行装夹，从而完成齿轮的自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。