[发明专利]一种鱼苗尺寸测量系统及其方法在审
申请号: | 201810765463.5 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108709508A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 顾肇瑞;郑海永;于佳;郑冰;俞智斌 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04 |
代理公司: | 成都蓉域智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 陈千 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鱼苗 尺寸测量系统 测量 显微镜 生物测量技术 图像 测量效果 尺寸测量 双色光源 图像采集 参照物 透明 安装座 目标物 标定 像素 图片 采集 清晰 申请 | ||
本申请提供一种鱼苗尺寸测量系统及其方法,涉及生物测量技术领域。该鱼苗尺寸测量系统采用显微镜CCD摄像机对鱼苗进行图像采集,提高了鱼苗图像的质量,同时,通过调整双色光源的照明角度和照明亮度,使得鱼苗身体透明部分在图像中也能够清晰的显示出来,通过调整安装座的高度实际上是调整显微镜CCD摄像机的高度使得采集到的图片中鱼苗有较为合适的大小,为后续的测量提供好的目标物。该发明提供的鱼苗尺寸测量方法通过测量参照物获得一毫米的标定,然后测量获得鱼苗图片中鱼苗的实际尺寸的像素值,最后得到图片中鱼苗的实际尺寸,该方法大大提高鱼苗测量的效率及精度,尤其是针对那些身体有透明部分的鱼苗尺寸的测量效果明显。
技术领域
本申请涉及生物测量技术领域,尤其涉及一种鱼苗尺寸测量系统及其方法。
背景技术
目前,对于活鱼苗的尺寸的测量一般是将鱼苗麻醉后人工通过直尺、游标卡尺等进行测量,这种手工测量的方法耗时过长,效率极低,因为需要离水进行测量,往往会压伤或者损害鱼苗,或者直接用人眼进行估测,但上述这些测量方法的误差都比较大,测量结果都不够精确。
Mustafa Man等人的专利US20080101784A1提出了一种鱼苗长度测量的方法,该方法是运用了小孔成像原理,通过目标物实际尺寸大小、目标物离摄像头距离、目标物在图片中尺寸以及相机焦距之间的比例关系进而得到鱼苗的实际体长。但对于身体有透明部位的鱼苗来说,该方法在检测鱼苗边缘和分割时仍存在一些问题。
发明内容
本申请提供了一种鱼苗尺寸测量系统及其方法,用于解决现有测量方法效率低、精度差、以及会对鱼体造成伤害的技术问题,尤其是针对身体有透明部位的鱼苗的尺寸的测量。
本申请实施例的第一方面提供一种鱼苗尺寸测量系统,包括:目标图像采集装置、照明装置以及目标图像接收处理装置,其中,所述目标图像采集装置包括显微镜CCD摄像机、固定支架,所述固定支架包括底座、架杆、安装座,所述架杆的下端设置在所述底座的上表面,且所述架杆垂直于所述底座所在的平面,所述架杆的上端设置有所述安装座,所述安装座垂直于所述架杆,所述安装座用于放置所述显微镜CCD摄像机,所述显微镜CCD摄像机与所述目标图像接收处理装置相连接,所述照明装置用于为所述图像采集装置提供照明光源。
作为一种优选的技术方案,所述照明装置为双色光源。
作为一种优选的技术方案,所述安装座可在所述架杆上移动,用于调整所述显微CCD摄像机与所述底座之间的高度。
本申请实施例第二方面提供了一种鱼苗尺寸测量方法,包括如下步骤:
利用所述目标图像采集装置采集鱼苗的图片;
所述目标图像接收处理装置接收所述图片;
所述目标图像接收处理装置根据所述图片测量鱼苗的尺寸,其具体包括:
通过对参照物的标定,得到一毫米的像素值;
定标确定鱼苗体长与体宽的像素值;
得到鱼苗实际体长与体宽。
进一步地,在所述利用所述目标图像采集装置采集鱼苗的图片之前还包括步骤:调整所述照明装置的光照强度以及照明角度,以使得鱼体清晰。
进一步地,在所述所述目标图像接收处理装置根据所述图片测量鱼苗的尺寸之后,还包括步骤:对获得的鱼苗的实际体长与体宽信息进行保存。
作为一种优选的技术方案,所述通过对参照物的标定,得到一毫米的像素值,具体方法为:
标定所述参照物,得到所述参照物的N毫米的像素值pixel,从而1毫米的像素值
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