[发明专利]一种订单完成系统和方法

权利要求书

1.一种订单完成方法，其特征在于，所述订单完成方法由后台系统调度，使用多种可移动设备辅助，在经过功能不同的多个处理区域进行不同种类的操作后完成订单内货物的拣选，实现订单内指定货物全部存放在对应的包装箱内，所述多种可移动设备包括运输料车的可移动设备以及运输货物的可移动设备，其中料车能够装载包装箱，每一包装箱均与一对应的订单绑定；所述功能不同的多个处理区域包括订单准备区、高频拣货区和/或低频拣货区、订单完成区；所述不同种类的操作包括：

步骤1：在订单准备区将空包装箱装上料车；

步骤2：所述料车由运输料车的可移动设备牵引前往高频拣货区进行拣货；

步骤3：运输货物的可移动设备在低频拣货区将货物从存储区移动到拣货站；

步骤4：高频拣货区拣货完成后，运输料车的可移动设备将料车牵引到低频拣货区的拣货位拣货；

步骤5：低频拣货区拣货完成后，运输料车的可移动设备将料车牵引到订单完成区，将满包包装箱从料车上卸下；

所述高频拣货区包括存储位、运输包装箱的料车及运输料车的可移动设备；

所述存储位沿着横向和纵向呈阵列排布，所述存储位沿着横向排布定义为排，沿着纵向排布定位为列，每相邻两排间留有一条补货通道，当高频拣货区的拣货位的货物拣完时，人工或人工驾驶车辆或自动驾驶车辆，沿此补货通道将货物补充到空位；存储位的与所述补货通道相背的一侧为拣货通道，每个拣货通道分为至少五条通道，拣货通道的多条通道中的中间通道为运输料车的可移动设备的行驶通道，与中间通道相邻的两侧通道为运输料车的可移动设备临时停靠等待拣货占用的临时停靠通道，最外侧两条通道为拣货员拣货时留的通道。

2.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述的步骤1中的空包装箱是通过自动化设备自动制作或者选择或是人工制作或者选择。

3.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述的订单为消费者下达的购买订单和/或工厂内部生产工位的叫料订单，所述订单通过打印设备打印而成，所述订单上的内容包括条码或二维码、订单内货物的名称、规格、数量。

4.如权利要求3所述的订单完成方法，其特征在于，每一所述订单均粘贴在对应的包装箱上，以将所述包装箱与对应的订单绑定。

5.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述料车能够存储多个不同规格的包装箱，料车的底部有多个万向脚轮，料车能够被设置为多层，每层设置多个包装箱暂存位，每个暂存位使用条码或二维码标示；暂存位的大小相同或者不同；料车上装有对接机构，能够与运输料车的可移动设备对接。

6.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述的步骤1还包括根据订单需求制作/选择包装箱，将订单贴于包装箱上，将包装箱放置到运输包装箱的料车上并完成绑定，具体步骤为：1)将贴好订单的包装箱送到装车工位；2)将包装箱装入料车上的暂存位，通过扫码设备/操作终端将包装箱与装载该包装箱的暂存位绑定。

7.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述运输料车的可移动设备的工作模式为：行驶到料车下方，通过对接机构与料车对接，对接机构能够与运输料车的可移动设备对接或解除与运输料车的可移动设备的对接；运输料车的可移动设备能够前进、后退、转弯、原地旋转、平移。

8.如权利要求7所述的订单完成方法，其特征在于，所述运输料车的可移动设备通过导航模块识别自身位置，在后台系统的调度下能够自动前往指定位置。

9.如权利要求7所述的订单完成方法，其特征在于，所述的步骤2还包括当完成包装箱装车并绑定暂存位，并通过扫码设备或操作终端确认料车已准备完成时，后台系统发出任务指令至运输料车的可移动设备，任务指令的内容为：运输料车的可移动设备从当前位置移动到指定的对接位置与料车对接；对接完成后，运输料车的可移动设备根据后台系统的调度，前往下一个指定位置。