[发明专利]一种UV固化机及其控制方法

权利要求书

1.一种UV固化机，其特征在于：包括输送带、多个吊笼、多个UV灯、电眼、底带伺服驱动器和PLC控制器；

多个所述吊笼等间距地设置于所述输送带的上方；每个所述UV灯设置于两两所述吊笼之间，所述UV灯的一端连接于所述吊笼；

所述电眼设置于吊笼的左侧，所述电眼与PLC控制器电连接；

所述底带伺服驱动器设置于所述输送带上，所述底带伺服驱动器与所述PLC控制器电连接；

包括以下步骤：

设定一个脉冲宽度为皮带在一个脉冲周期T内走过的宽度；设定所述电眼至最左侧UV灯的左侧的距离为B个脉冲宽度，所述UV灯的宽度为D个脉冲宽度，相邻两个吊笼之间的距离为C个脉冲宽度，设定吊笼的宽度为A个脉冲宽度；

步骤一：第n承印物被所述输送带送至所述电眼的下方，所述电眼检测到其下方有第n承印物经过，产生入料信号，并将信号传输给所述PLC控制器，同时地所述底带伺服驱动器将第n承印物最右侧的脉冲数j_n传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器记录当前第n承印物的脉冲数j_n；

步骤二：所述输送带将第n承印物继续往右输送，所述电眼不再检测到第n承印物时，产生出料信号，并将出料信号传输给所述PLC控制器，同时地所述底带伺服驱动器将第n承印物最左侧的脉冲数k_n传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器记录当前第n承印物的脉冲数k_n；

步骤三：所述PLC控制器根据从入料信号接收到的脉冲数j_n，根据从出料信号接收到的脉冲数k_n，从而可以得出第n承印物的宽度为L_n个脉冲宽度，其中L_n＝|j_n-k_n|；

步骤四：第n+1承印物被所述输送带送至电眼的下方，并不断往右输送；所述电眼检测到其下方有第n+1承印物经过，产生入料信号，并将信号传输给所述PLC控制器，同时地所述底带伺服驱动器将第n+1承印物最右侧的脉冲数j_n+1传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器记录当前第n+1承印物的脉冲数j_n+1；

所述电眼不再检测到第n+1承印物时，产生出料信号，并将出料信号传输给所述PLC控制器，同时地所述底带伺服驱动器将第n+1承印物最右侧的脉冲数k_n+1传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器记录当前第n+1承印物的脉冲数k_n+1；

步骤五：所述PLC控制器通过计算得出第n+1承印物的宽度为L_n+1＝|j_n+1-k_n+1|个脉冲宽度；

步骤六：所述PLC控制器计算|k_n-j_n+1|，得出M，即M为相邻两个承印物之间的间距，若M小于D时，则执行步骤七，否则执行步骤八；

步骤七：所述输送带继续将第n承印物往右输送，在经过B+(n-1)A+(n-1)C个脉冲宽度后开启第n灯，在经过B+(n-1)A+(n-1)C+L_n+L_n+1+M个脉冲宽度后关闭第n灯，以此类推；

步骤八：所述输送带继续将第n承印物往右输送，经过B+(n-1)A+(n-1)C个脉冲宽度后开启第n灯，经过B+D+L_n+(n-1)A+(n-1)C个脉冲宽度后关闭第n灯，以此类推；

步骤九：重复上述步骤一至八，完成对每个承印物的固化。