[发明专利]一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机

说明书

本发明公开了一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身和外壳，所述机身包括龙门组件、搬运机械手机构和传动机构，所述龙门机构包括进料轮、机头、浮动轮座和收料轮，所述机头的下端固定有模具，所述机头侧面固定连接有调节顶杆，所述调节顶杆外侧套接有第一张力弹簧，所述调节顶杆下端固定有支轴翘杆，所述支轴翘杆一端滚动连接有张紧压轮，所述张紧压轮上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端与张紧压轮之间设置有第二张力弹簧，所述龙门组件后侧固定有搬运机械手机构，所述搬运机械手机构和龙门组件下方固定有传动机构。上述结构实现了对产品的自动贴胶带，自动取、放产品，效率提高，产品质量好，值得推广。

技术领域

本发明属于冲贴机设备技术领域，具体涉及一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

冲贴工艺是许多企业常见的加工工艺，往往需要占用大量的人力，人工作业的效率很低，产品质量差，生产成本增加，目前市场上的冲贴机没完全实现自动化，取、放产品仍需人工去完成，导致效率还是不高。有鉴于此设计一种可自动取放产品的全自动冲贴机很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，通过搬运机械手机构和传动机构实现了产品的自动化取、放，提高效率，提高产品质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身和外壳，所述机身包括龙门组件、搬运机械手机构和传动机构，所述龙门机构包括进料轮、机头、浮动轮座和收料轮，所述机头位于龙门组件的中间位置，所述机头的下端固定有模具，所述机头侧面固定连接有调节顶杆，所述调节顶杆外侧套接有第一张力弹簧，所述调节顶杆下端固定有支轴翘杆，所述支轴翘杆远离调节顶杆的一端滚动连接有张紧压轮，所述张紧压轮上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端与张紧压轮之间设置有第二张力弹簧，所述进料轮位于机头左侧，所述收料轮位于机头右侧，所述张紧压轮与收料轮之间设置有浮动轮座，所述龙门组件后侧固定有搬运机械手机构，所述搬运机械手机构和龙门组件下方固定有传动机构。

优选的，所述搬运机械手机构包括安装架，所述安装架固定在龙门组件的后侧，所述安装架上固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部通过同步轮转动连接有同步传送带，所述同步传送带上固定有滑板，所述滑板通过滑轨与安装架滑动连接，所述滑轨固定在安装架上。

优选的，所述滑板两端固定有气缸，所述气缸活塞杆的端部固定有不锈钢连接块，所述不锈钢连接块下端固定有安装板，所述安装板下端等距离的固定有若干吸嘴。

优选的，所述传动机构包括第二滑块和支撑架，所述支撑架上端固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有旋转工作台。

优选的，所述旋转工作台上固定有载板平台，所述载板平台上端固定有FPC板，所述龙门组件后端下侧固定有CCD相机。

优选的，所述外壳上端左侧设置有进料口，所述外壳上端右侧设置有出料口，所述机身前端设置有栅栏，所述机身下端的四角位置均固定有支撑座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：