[发明专利]一种摆动式踏板装置

说明书

本发明公开了一种摆动式踏板装置，包括驱动机构、转轴和踏板，驱动机构包括驱动杆，转轴固定连接摆杆，摆杆上设有滑槽，驱动杆能够在滑槽中滑动；转轴还固定连接摆杆，摆杆转动连接支撑架，支撑架连接踏板。本发明的驱动杆与摆杆之间避免了刚性连接，而是通过驱动杆在滑槽中运动来带动摆杆来回摆动，因此不会出现现有技术中铰链式连杆的近死点状态，有效提高了运动平稳性和传动效率，也简化了结构。

技术领域

本发明涉及踏板装置，特别是涉及摆动式踏板装置。

背景技术

为方便乘客上下车，在车的门处常设有踏板装置，摆动式踏板装置是一种常 见的踏板装置。然而，现有技术中的踏板装置往往存在以下问题：由于踏板装置 的驱动机构一般为直线运动，摆动式踏板装置又往往通过铰链式连杆来实现踏板 的传动，因此铰链式连杆在传动过程中常会出现接近死点的状态，使踏板在运动 至局部位置时阻力变大，导致运动平稳性差，传动效率不高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种平稳性好、传动效率高的摆动式踏板装 置。

技术方案：本发明所述的摆动式踏板装置，包括驱动机构、转轴和踏板，驱 动机构包括驱动杆，转轴固定连接摆杆，摆杆上设有滑槽，驱动杆能够在滑槽中 滑动；转轴还固定连接摆杆，摆杆转动连接支撑架，支撑架连接踏板。

进一步，还包括摆杆和支撑架，摆杆的一端转动连接摆杆支座，摆杆支座设 于车体上，摆杆的另一端转动连接支撑架，支撑架还连接踏板。现有技术中的摆 动式踏板装置的传动机构往往是平面四连杆结构，支撑点分布不合理，导致传动 平稳性差、踏板刚性差、使用性能差、使用寿命低等一系列问题。因此，本方案 通过增加了摆杆和支撑架，与原先的摆杆和支撑架分开布置，有效提高了踏板装 置的刚性。并且，增加的摆杆和支撑架与原先的摆杆和支撑架一起构成了空间四 连杆结构，解决了各摆杆和支撑架之间的干涉问题，节省了空间，有效提高了踏 板装置的传动平稳性、使用性能和使用寿命。

进一步，所述摆杆和支撑架的组合有两个，两个组合分布于摆杆的两侧；摆 杆和支撑架的组合也有两个，两个组合也分布于摆杆的两侧。这样增加了支撑点， 进一步提高了踏板装置的平稳性和刚性。

进一步，所述滑槽内设有轴承，驱动杆连接轴承。

进一步，所述驱动机构包括缸体，缸体的壁上开设有槽，缸体内设有丝杆， 丝杆上套设有螺母，丝杆通过电机驱动，驱动杆直接穿过槽连接螺母或者驱动杆 通过穿过槽的连接部件连接螺母，驱动杆只能沿着槽运动。这样能够实现驱动杆 的直线运动，消除运动中的抖动，保证运动的平稳性。

进一步，所述连接部件包括套设在螺母外的滑套，滑套穿过槽连接驱动杆。

进一步，所述驱动机构还包括支架，支架连接驱动杆，支架的端部与缸体贴 合。这样在驱动杆受到偏载时，载荷能够通过支架传递到缸体上，避免丝杆和螺 母因产生过大应力而造成加速磨损和变形，提高踏板装置的使用寿命。

进一步，所述支架的端部设有偏心轴，偏心轴上套设有滚轮，滚轮与缸体贴 合。

进一步，所述支架为H形，H形支架的四个自由端均设有偏心轴和滚轮。

进一步，所述驱动机构还包括套设在电机输出轴上的电机齿轮、套设在丝杆 上的丝杆齿轮以及传递电机齿轮与丝杆齿轮之间动力的过渡齿轮。

有益效果：本发明公开了一种摆动式踏板装置，摆杆上设有滑槽，驱动杆与 摆杆之间避免了刚性连接，而是通过驱动杆在滑槽中运动来带动摆杆来回摆动， 因此不会出现现有技术中铰链式连杆的近死点状态，有效提高了运动平稳性和传 动效率，也简化了结构。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中摆动式踏板装置的结构图；

图2为本发明具体实施方式中踏板处于收回状态时的示意图；