[发明专利]自动管道压筋机

权利要求书

1.一种自动管道压筋机，其特征在于，所述自动管道压筋机包括：支架、机械手、升降装置、压筋装置；

所述支架包括：支架本体和设置于所述支架本体上的轨道，所述机械手包括：固定板、滑板、空心轴、第一气缸、活塞、撑杆组件，所述固定板沿所述轨道进行水平方向的滑动，所述滑板在竖直方向滑动地设置于所述固定板上，所述空心轴的一端设置于所述滑板上，所述第一气缸位于所述空心轴中，所述第一气缸与位于所述空心轴的另一端的活塞传动连接，所述撑杆组件包括：活动杆和支撑杆，所述活塞经所述活动杆带动所述支撑杆靠近或远离所述空心轴运动，所述升降装置设置于所述支架本体上，并位于所述机械手的一侧，所述升降装置包括：提升机构以及由所述提升机构带动的升降板，所述压紧装置位于所述机械手的下方。

2.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述支架本体包括：位于四角的竖向支架和连接四角竖向支架的横向支架，所述横向支架包括上层横向支架及其下方的下层横向支架，任一层横向支架围成一矩形结构。

3.根据权利要求2所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述轨道分别位于所述上层横向支架和下层横向支架上，所述固定板通过横担与沿所述轨道进行水平方向滑动的滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述支架本体上还设置有与所述轨道相平行的齿条，所述固定板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上套装有与所述齿条相啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述机械手还包括第二气缸，所述第二气缸驱动所述滑板在竖直方向滑动。

6.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述活动杆包括第一活动杆和第二活动杆，所述支撑杆对称地分布于所述活塞的两侧，任一侧的支撑杆与所述第一活动杆的一端枢转连接，所述第一活动杆的另一端与所述活塞枢转连接，任一侧的支撑杆同时与所述第二活动杆的一端枢转连接，所述第二活动杆的另一端与固定套装于所述空心轴的固定套枢转连接。

7.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述提升机构包括：提升机、卷轴以及卷轴安装座，所述提升机的输出轴与所述卷轴的一端传动连接，所述卷轴通过所述卷轴安装座进行固定，所述卷轴上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳绕过位于所述升降板上的滑轮。

8.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括：滑杆以及位于所述升降板上并沿所述滑杆进行滑动的导向块。

9.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述压紧装置包括：第一压头、第二压头、第二电机、液压缸，所述第一压头和第二压头之间形成管道的加工空间，所述液压缸驱动所述第二压头与所述第一压头压合，所述第二电机与所述第一压头的中心轴通过减速机传动连接，所述第一压头的中心轴上套装有第一传动齿，所述第二压头的中心轴上套装有在所述第一压头和第二压头压合时与所述第一传动齿相啮合的第二传动齿。

10.根据权利要求1所述的自动管道压筋机，其特征在于，所述压紧装置还包括活动板和第三气缸，所述活动板位于所述压紧装置的台面上，所述第三气缸驱动所述活动板进行运动。