[发明专利]喷墨位置调整方法以及立体打印设备

权利要求书

1.一种喷墨位置调整方法，适用于打印彩色立体物件，其特征在于，所述喷墨位置调整方法包括：

获取立体数字模型，对所述立体数字模型进行切层处理而产生具有截面轮廓的切层物件；

自所述立体数字模型获取所述切层物件所对应的物件表面的法线方向；

当所述法线方向指向第一轴向的负方向时，自所述立体数字模型获取所述切层物件所对应的物件表面的表面倾斜程度，并依据所述切层物件所对应的所述表面倾斜程度计算所述切层物件的喷墨位置的内缩量；

依据所述内缩量与所述截面轮廓获取所述切层物件的喷墨范围；以及

在控制打印模块打印所述切层物件之后，依据所述喷墨范围而控制喷墨模块朝所述切层物件且沿所述截面轮廓进行喷墨。

2.根据权利要求1所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，自所述立体数字模型获取所述切层物件所对应的物件表面的所述法线方向的步骤包括：

自所述立体数字模型获取所述切层物件所对应的至少一多边形网格单元；以及

获取所述至少一多边形网格单元的法向量，其中所述法向量指向所述立体数字模型的外部。

3.根据权利要求2所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述法线方向是否指向所述第一轴向的负方向，其中所述第一轴向垂直于水平面。

4.根据权利要求2所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，当所述法线方向指向所述第一轴向的负方向时，自所述立体数字模型获取所述切层物件所对应的物件表面的所述表面倾斜程度，并依据所述切层物件所对应的所述表面倾斜程度计算所述切层物件的喷墨位置的所述内缩量的步骤包括：

计算所述至少一多边形网格单元与水平面之间的至少一夹角，以代表所述表面倾斜程度；以及

依据所述至少一夹角与预设内缩量计算出所述切层物件的喷墨位置的内缩量。

5.根据权利要求4所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，依据所述至少一夹角与所述预设内缩量计算出所述切层物件的喷墨位置的所述内缩量的步骤包括：

计算所述至少一夹角的余弦值、所述预设内缩量与调整参数的乘积，以取得所述内缩量。

6.根据权利要求5所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，所述预设内缩量对应至参考角度，所述调整参数为所述参考角度的余弦值的倒数，而所述参考角度介于0至90度之间。

7.根据权利要求4所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，所述至少一多边形网格单元包括第一多边形网格单元与第二多边形网格单元，而计算所述至少一多边形网格单元与所述水平面之间的所述至少一夹角的步骤包括：

计算所述第一多边形网格单元与所述水平面之间的第一夹角，并计算所述第二多边形网格单元与所述水平面之间的第二夹角。

8.根据权利要求7所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，依据所述至少一夹角与所述预设内缩量计算出所述切层物件的所述喷墨位置的所述内缩量的步骤包括：

依据所述第一夹角与所述预设内缩量计算出所述内缩量中的第一内缩量：以及

依据所述第二夹角与所述预设内缩量计算出所述内缩量中的第二内缩量。

9.根据权利要求1所述的喷墨位置调整方法，其特征在于，依据所述内缩量与所述截面轮廓获取所述切层物件的喷墨范围包括：

依据所述内缩量、喷墨宽度与所述截面轮廓产生喷墨图像，其中所述喷墨图像包括基于所述内缩量而形成的所述喷墨范围。