[发明专利]操作方法和机动车辆

说明书

提供了一种用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆(10)的驾驶行为的操作方法(20)，其中至少一个操作单元(11、12、13、14)被设计为用于执行驾驶操作，在根据本发明的操作过程中，用于引起特定操作状况的命令在命令传送(23)中通过测试模块(15)被传送到所述至少一个操作单元(11、12、13、14)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆的驾驶行为的操作方法，并且还涉及一种用于执行该操作方法的机动车辆。

背景技术

对于机动车辆，通常实施驾驶操纵，其中测试机动车辆在特定操作状况下的驾驶行为。驾驶员通过设置控制元件(诸如方向盘或踏板)来引起特定的操作状况。在这方面机器人也可以充当驾驶员。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种操作方法以及一种机动车辆，利用其可以以改进的方式实施这种类型的测试。

该目的通过如权利要求1所述的操作方法以及如权利要求6所述的机动车辆来实现。本发明的进一步的有利的实施例指定于从属权利要求中。

在根据本发明的用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆的驾驶行为的操作方法的情况下，至少一个操作单元被设计为用于执行驾驶操作，在命令传送中通过测试模块，将用于引起特定操作状况的命令被传送至至少一个操作单元。

采用该操作方法，可以有利地代替试车驾驶员或测试机器人。驾驶员的影响力减弱；其结果，机动车辆的反应可以被更好地比较并更容易地再现。因此简化了机动车辆的调整。此外，根据本发明的操作方法可以应用于不具有常规控制元件的机动车辆中。

在根据本发明的操作方法的有利版本中，在命令传送之前，在命令订制中为测试模块订制命令。在该订制过程中(特别是通过测试模块)读取命令，或者将命令发送到测试模块。

因此，可以为测试模块订制一系列命令，并从而可以将测试模块用于不同配置的操作状况。

在根据本发明的操作方法的另一有利版本中，在命令传送之后，在操作状况制造中生成由命令定义的操作状况。

其结果，机动车辆经受预定的操作状况。机动车辆的行为可以被确定。

特别是，操作状况是驾驶操纵，例如鱼钩操纵或回避测试。

在该操纵是认证测试的一部分的范围内，根据本发明的操作方法可以有助于获得机动车辆的认证。

在根据本发明的操作方法的另一有利版本中，在操作状况制造期间进行观察，在观察过程中观察机动车辆如何表现。

其结果，可以评估机动车辆是否按照期望表现。

根据本发明的机动车辆被设计为自主驾驶并且在所有版本中执行根据本发明的操作方法。为此，它包含测试模块。

因此提供一种用于执行该操作方法的机动车辆。

在根据本发明的机动车辆的有利版本中，所述机动车辆不包括方向盘。特别地，机动车辆不具有用于影响操作状况的任何控制元件。

特别地，不具有控制元件的机动车辆从根据本发明的操作方法获益，因为通过这种方式可以在预定的驾驶操纵中测试所述车辆。

附图说明

由详细描述和图示，本发明的其他优点是显而易见的。基于附图和以下描述将更加精确地阐明本发明。显示的是：

图1以示例性构造示出了根据本发明的机动车辆；

图2以示例性版本示出了根据本发明的操作方法。

具体实施方式