[发明专利]基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法

说明书

本发明提出了一种基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法，包括：获取农机的作业速度和作业宽度，查询并设置对应的地块格网化边长参数；获取该地块所处经纬度信息，根据该地块所处的经纬度信息和转换后的经纬度坐标差，对该地块进行格网化分块处理；获取农机作业的经纬度坐标，判断该坐标是否位于有效格网内，如果是则标记对应格网为有效作业格网；记录所有格网标记状态的二维数组，将格网标记状态为有效作业格网的数量进行累加，得到有效作业格网数量；利用单个格网的面积和有效作业格网数量的乘积，得到有效作业面积。本发明可以有效的提高实时面积的测算精度，实现了实时面积精确测算的目标。

技术领域

本发明涉及农业机械化技术领域，特别涉及一种基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法。

背景技术

对现代农业来说，机械化作业已成常态。但在进行具体作业跟管理上，还是存在一些问题，如地块作业面积的准确性。

具体存在缺陷如下：

1、在进行面积测量时，大多数作业者还是采用目测或丈量等传统手段，测量结果的精准度差，且效率低下，从而给农场主和农机所有者带来不必要的费用纠纷；

2、在播种、施肥、喷灌等作业时，作业面积不准确，不仅会造成种子、肥料、水的浪费，而且可能致使农作物产量减少；

3、人员疏忽或监管不到位、偷工减料、人为降低作业质量、套取国家补贴等情况，导致地块外作业、农机对某一区域重复作业或漏作业等现状时有发生。

但就现有的传统测量手段及一些自动化测量手段而言，并不能有效地解决上述问题，因此迫切需要一种自动化测量精度高的有效作业面积方法。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法，可以有效的提高实时面积的测算精度，实现了实时面积精确测算的目标。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法，包括如下步骤：

步骤S1，获取农机的作业速度和作业宽度，根据所述作业速度和作业宽度从预设的作业速度-作业宽度-格网边长匹配表中，查询并设置对应的地块格网化边长参数；

步骤S2，获取该地块所处经纬度信息，将步骤S1获取的地块格网化边长参数转换为对应的经纬度坐标差，进而根据该地块所处的经纬度信息和转换后的经纬度坐标差，对该地块进行格网化分块处理，判断每个格网是否存在于该地块边界内，如果是则标记为有效格网，否则标记为无效格网；

步骤S3，获取所述农机作业的经纬度坐标，判断该坐标是否位于有效格网内，如果是则标记对应格网为有效作业格网；

步骤S4，记录所有格网标记状态的二维数组，将格网标记状态为有效作业格网的数量进行累加，得到有效作业格网数量；根据地块格网化边长参数计算出单个格网的面积，利用单个格网的面积和有效作业格网数量的乘积，得到有效作业面积。

进一步，在所述步骤S1中，所述预设的作业速度-作业宽度-格网边长匹配表由实验及大数据分析获取，且根据实时数据进行更新优化。

进一步，在所述步骤S2中，根据该地块所处经纬度信息计算出针对地块边界的最大经纬度和最小经纬度，根据上述最大经纬度和最小纬度度所框出的区域内使用转换后的经纬度坐标差进行格网化分块处理，判断每个格网是否存在于该地块边界内，如果是则标记为有效格网，否则标记为无效格网。

进一步，通过最小经度加上经度差计算出下一经度点；以此类推，直到下一经度点大于最大经度时，结束计算，得出所有经度点。