[发明专利]一种主动降噪方法、装置、设备及介质有效

专利信息
申请号: 201810736142.2 申请日: 2018-07-06
公开(公告)号: CN110689873B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 于豪 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: G10K11/178 分类号: G10K11/178
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
地址: 510700 广东省广州市黄埔*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 主动 方法 装置 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种用于汽车的主动降噪方法,其特征在于,包括:

采集所述汽车上预定位置处的原始声音信号;

通过多通道对所述原始声音信号进行放大处理和反相处理,生成所述原始声音信号对应的反相信号;

对所述反相信号进行增益处理,并将增益处理后的反相信号发送至采集所述原始声音信号的位置处播放;

若所述预定位置为所述汽车内乘车人耳朵位置,则:

采集所述汽车内乘车人耳朵位置处的残余声音信号;

将所述残余声音信号与乘车人耳朵位置处采集的原始声音信号进行比较,得到比较结果;

根据所述比较结果,调整目标反相信号的相位和/或调整对所述目标反相信号进行增益处理时的增益大小,其中,所述目标反相信号为发送至乘车人耳朵位置处的反相信号。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定位置包括以下一个或多个:底盘、后视镜、前挡风玻璃、顶棚、前舱盖、轮毂、后备箱以及所述汽车内乘车人耳朵位置。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预定位置包括所述汽车内乘车人耳朵位置时,所述采集所述汽车上预定位置处的原始声音信号,包括:

识别所述汽车内乘车人的脸部位置;

根据所述乘车人的脸部位置,确定所述乘车人耳朵的位置;

基于所述乘车人耳朵的位置,采集乘车人耳朵位置处的原始声音信号。

4.一种用于汽车的主动降噪装置,其特征在于,包括:

麦克风模块,包括多个麦克风,用于采集所述汽车上预定位置处的原始声音信号;

前置放大模块,用于通过多通道对所述原始声音信号进行放大处理;

反相模块,用于通过多通道对放大处理后的原始声音信号进行反相处理,生成所述原始声音信号对应的反相信号;

增益模块,用于对所述反相信号进行增益处理;

发送模块,用于将增益处理后的反相信号发送至采集所述原始声音信号的位置处的扬声器模块;

所述扬声器模块,包括多个扬声器,用于播放接收到的发射器发送的反相信号;

所述麦克风模块还用于:采集所述汽车内乘车人耳朵位置处的残余声音信号;

处理模块用于:将所述残余声音信号与乘车人耳朵位置处采集的原始声音信号进行比较,得到比较结果;

控制模块用于:根据所述比较结果,控制所述反相模块调整目标反相信号的相位,和/或控制所述增益模块调整对所述目标反相信号进行增益处理时的增益大小,其中,所述目标反相信号为发送至乘车人耳朵位置处的反相信号。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述预定位置包括以下一个或多个:底盘、后视镜、前挡风玻璃、顶棚、前舱盖、轮毂、后备箱以及所述汽车内乘车人耳朵位置。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置,还包括:

人脸识别模块,用于识别所述汽车内乘车人的脸部位置;

处理模块,用于根据所述乘车人的脸部位置,确定所述乘车人耳朵的位置;

控制模块,用于基于所述乘车人耳朵的位置,控制所述麦克风模块采集乘车人耳朵位置处的原始声音信号。

7.一种用于汽车的主动降噪设备,其特征在于,包括:至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令,当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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