[发明专利]一种定位方法及其装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，其中，所述基站信息包括基站ID和基站RSSI值；

当历史时间段内每一时间点获取的基站ID中，至少有一个基站ID与当前时刻的基站ID相同，且基站的重复比例高于第一预设阈值时，将满足条件的时间点的集合，确定为第一时间点集合；

当所述第一时间点集合中时间点的个数大于等于第二预设阈值时，根据所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标，确定中心区域点个数；根据所述中心区域点个数，确定不同的定位精度等级和所述不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合；或，当所述第一时间点集合中时间点的个数大于等于所述第二预设阈值时，根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定中心区域点个数、每一时间点的基站重复比例或基站重复个数；根据所述中心区域点个数、所述每一时间点的基站重复比例或所述基站重复个数，确定所述不同的定位精度等级和所述不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合；

根据所述第一定位点集合中定位点的GPS坐标，确定当前时刻的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当历史时间段内每一时间点获取的基站ID中，至少有一个基站ID与当前时刻的基站ID相同，且基站的重复比例高于第一预设阈值时，将满足条件的时间点的集合，确定第一时间点集合之后，所述方法还包括：

当所述第一时间点集合中时间点的个数小于第二预设阈值时，将所述第一时间点集合中每一时间点对应的定位点的集合，确定为第一定位点集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一时间点集合中时间点的个数大于等于第二预设阈值时，根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定所述不同的定位精度等级和所述不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，包括：

根据每一时间点的GPS坐标，确定中心区域定位点个数；其中，所述中心区域定位点为到GPS点坐标的均值距离的方差满足第一门限，且GPS点的经度和维度满足第二门限的GPS点；

根据所述中心区域定位点个数，确定所述不同的定位精度等级和所述不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心区域定位点个数，确定所述不同的定位精度等级和所述不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，包括：

当所述中心区域定位点个数占比大于第三预设阈值时，确定定位精度等级为1，将所述中心区域定位点的集合，确定为所述定位精度等级为1下对应的第一定位点集合；

当所述中心区域定位点个数占比小于等于第三预设阈值时，确定定位精度等级为2，将所述第一时间点集合中每一时间点对应的定位点的集合，确定为所述定位精度等级为2下对应的第一定位点集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一时间点集合中时间点的个数大于等于第二预设阈值时，根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定所述不同的定位精度等级和所述不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，包括：

根据当前时刻的基站信息、每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定中心区域定位点个数、每一时间点的基站重复比例和基站重复个数；

根据所述中心区域定位点个数、每一时间点的基站重复比例或基站重复个数，确定所述不同的定位精度等级和所述不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合。