[发明专利]能自动避让的割草工作头

说明书

能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。

技术领域

本发明涉及能自动避让的割草工作头，装在除草作业头的左右两侧，能在碰触障碍物时自动避让，属于除草机械领域。

背景技术

经济林地经常需要剪草，采用机械剪草。采用机械进行剪草时，常常会遇到障碍物或各种不平的地形，现有技术中的剪草设备还不能适应各种不同地形条件，遇到不平的地形状况时，剪草机工作较为很难。现有剪草设备也不能有效地避让障碍物，现有剪草机在刀片部分遇到障碍物时，往往采用人工避让方式，不能及时发现，不能自动避让或其自动避让效果不好，有时甚至损坏了设备，因此存在对剪草设备造成损害的危险，有待进一步改进。

现有技术中，申请号为CN201710254365.0的发明专利申请公开了一种果园避障割草机，包括机架，机架上设有推拉油缸，推拉油缸控制割刀移动，本割草机具有变路径功能的割草机，用液压缸控制实现割草机割刀左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成割刀的避障。申请号为CN201710813466.7的发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。

发明内容

本发明提供的能自动避让的割草工作头，装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，在碰触障碍物时能进行自动避让，避让的可靠性和有效性高，而且可进行仿地形割草。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。

优选的，所述的除草作业头侧面固定法兰盘，齿轮箱组件与法兰盘固定连接，并通过贯穿法兰盘的除草作业头轴伸与除草作业头传动连接，除草作业头轴伸一端与除草作业头 传动连接，另一端与齿轮箱组件传动连接，将除草作业头的动力传动至齿轮箱组件。

优选的，所述的齿轮箱组件包括固定在除草作业头侧面的齿轮箱体、装在齿轮箱体内的齿轮组件、与齿轮组件配合固定且垂向设置的主轴和配合安装主轴的轴承组件，轴承组件与齿轮箱体固定，所述的齿轮组件与除草作业头轴伸传动连接，割刀组件与主轴的下端传动连接，并与轴承组件可转动连接。

优选的，所述的齿轮组件齿轮、小齿轮轴和锥齿轮，所述的齿轮同轴固定在主轴上，小齿轮轴与除草作业头轴伸同轴连接，锥齿轮同轴安装在小齿轮轴的端部且与齿轮啮合连接。

优选的，所述的轴承组件包括与主轴上端配合安装的上轴承、用于容纳上轴承的上轴承座、与主轴下端配合安装的下轴承和用于容纳下轴承的下轴承座，上轴承座和下轴承座分别与齿轮箱体固定。