[发明专利]能自动避让的割草工作头

权利要求书

1.能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头（1）的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头（1）传动连接且垂向设置的齿轮箱组件（2）和与齿轮箱组件（2）传动连接的割刀组件（3），所述的割刀组件（3）可转动的装在齿轮箱组件（2）上且水平设置，在齿轮箱组件（2）的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件（2）水平后摆，进行避让；

所述的除草作业头（1）侧面固定法兰盘（4），齿轮箱组件（2）与法兰盘（4）固定连接，并通过贯穿法兰盘（4）的除草作业头轴伸（5）与除草作业头（1）传动连接，除草作业头轴伸（5）一端与除草作业头（1）传动连接，另一端与齿轮箱组件（2）传动连接，将除草作业头（1）的动力传动至齿轮箱组件（2）；

所述的齿轮箱组件（2）包括固定在除草作业头（1）侧面的齿轮箱体（21）、装在齿轮箱体（21）内的齿轮组件（22）、与齿轮组件（22）配合固定且垂向设置的主轴（23）和配合安装主轴（23）的轴承组件（24），轴承组件（24）与齿轮箱体（21）固定，所述的齿轮组件（22）与除草作业头轴伸（5）传动连接，割刀组件（3）与主轴（23）的下端传动连接，并与轴承组件（24）可转动连接；

所述的割刀组件（3）通过刀架（6）与轴承组件（24）可转动连接，所述的刀架（6）的上下两端分别可转动的套装在轴承组件（24）的上下两端，刀架（6）与割刀组件（3）连接；

所述的割刀组件（3）包括同轴固定在主轴（23）下端的偏心盘链轮（31）、连杆（32）、与偏心盘链轮（31）水平对齐的链轮（33）、连接偏心盘链轮（31）和链轮（33）的链条（34）、沿垂向设置且装在链条（34）外侧面的刮草板（35）和水平设置的下割草刀组件（36），所述的下割草刀组件（36）水平设置位于偏心盘链轮（31）的下方，连杆（32）两端装有球铰（32.1），一端的球铰（32.1）与偏心盘链轮（31）的偏心孔同轴固定，另一端的球铰（32.1）与下割草刀组件（36）固定，链轮（33）装在下割草刀组件（36）远离偏心盘链轮（31）的一端上。

2.根据权利要求1所述的能自动避让的割草工作头，其特征在于所述的齿轮组件（22）包括齿轮（22.1）、小齿轮轴（22.2）和锥齿轮（22.3），所述的齿轮（22.1）同轴固定在主轴（23）上，小齿轮轴（22.2）与除草作业头轴伸（5）同轴连接，锥齿轮（22.3）同轴安装在小齿轮轴（22.2）的端部且与齿轮（22.1）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的能自动避让的割草工作头，其特征在于所述的轴承组件（24）包括与主轴（23）上端配合安装的上轴承（24.1）、用于容纳上轴承（24.1）的上轴承座（24.2）、与主轴（23）下端配合安装的下轴承（24.3）和用于容纳下轴承（24.3）的下轴承座（24.4），上轴承座（24.2）和下轴承座（24.4）分别与齿轮箱体（21）固定。

4.根据权利要求1所述能自动避让 的割草工作头，其特征在于所述的割刀组件（3）与除草作业头（1）侧面之间通过球铰铰接呈伸长状态的液压缸（7），液压缸（7）设置在割刀组件（3）的后侧，割刀组件（3）的前侧装有障碍物触碰杆（37），障碍物触碰杆（37）上装有用于控制液压缸（7）伸缩的传感器开关（38）。

5.根据权利要求1所述的能自动避让的割草工作头，其特征在于所述刀架（6）下端固定有与下割草刀组件（36）平行的短方钢（61），短方钢（61）设置在下割草刀组件（36）的后侧，且位于下割草刀组件（36）靠近偏心盘链轮（31）的一端，短方钢（61）焊接水平设置的圆接头（62），圆接头（62）垂直于短方钢（61），下割草刀组件（36）上固定有套在圆接头（62）上的圆形套（39），所述的圆形套（39）上开有沿径向设置的螺纹通孔，松紧螺栓（39.1）螺纹配合穿过螺纹通孔抵在圆接头（62）上。

6.根据权利要求5所述的能自动避让的割草工作头，其特征在于下割草刀组件（36）包括长方钢（36.1）、平行于地面且均匀间隔的装在长方钢（36.1）上的割刀（36.2）和套装在长方钢（36.1）上且在长方钢（36.1）上的定位位置可调节的方钢套（36.3），所述的链轮（33）通过链轮轴固定在方钢套（36.3）上，长方钢（36.1）的下方设置有限位挡铁（36.4），所述的限位挡铁（36.4）与短方钢（61）固接。