[发明专利]一种自动化设备零件夹紧装置

权利要求书

1.一种自动化设备零件夹紧装置，其特征在于，包括活动机构（1），所述活动机构（1）顶端设置有固定座（2），所述固定座（2）内部设置有电机一（3），所述电机一（3）输出轴贯穿所述固定座（2）顶端并与齿轮一（4）之间位置连接，所述齿轮一（4）的一侧设置有一组相互啮合的齿轮二（5），所述齿轮二（5）远离所述固定座（2）的一侧设置有连杆一（6），所述连杆一（6）远离所述齿轮二（5）的一端与连杆二（7）的一端连接，所述连杆二（7）的另一端分别依次与连杆三（8）的一端及夹持爪（9）的一端连接，并且，所述连杆三（8）的另一端与固定座（2）连接，其中，所述活动机构（1）包括支撑架（10），所述支撑架（10）中间位置设置有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的一侧设置有电机二（12），所述电机二（12）输出轴与转轴（13）的一端连接，所述转轴（13）的另一端贯穿所述支撑杆（11）并与齿轮三（14）中间位置连接，所述齿轮三（14）远离所述支撑杆（11）的一侧设置有活动板（15），所述活动板（15）外侧套设有活动框（16），所述活动板（15）靠近所述支撑杆（11）的一侧设置有与所述齿轮三（14）相配合的齿柱（17），所述活动板（15）的一侧且位于所述齿柱（17）的两端分别均设置有与所述齿轮三（14）相配合的限位槽（18），所述活动框（16）内侧设置有与所述活动板（15）相配合的滑槽（19），所述活动框（16）两端分别均设置有与所述支撑架（10）相配合的活动杆（20），并且，所述支撑杆（11）与所述活动杆（20）垂直，所述支撑架（10）上设置有与所述活动杆（20）相配合的限位环（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧装置，其特征在于，所述限位环（21）内侧设置有与所述活动杆（20）相配合的滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧装置，其特征在于，所述齿轮二（5）通过活动轴一（22）与所述固定座（2）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧装置，其特征在于，所述连杆一（6）通过活动轴二（23）与所述连杆二（7）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧装置，其特征在于，所述连杆二（7）通过活动轴三（24）分别依次与所述连杆三（8）及所述夹持爪（9）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧装置，其特征在于，所述连杆三（8）通过活动轴四（25）与所述固定座（2）活动连接。