[发明专利]一种柑橘采摘执行机构

说明书

柑橘采摘执行机构，包括圆形的底部挡板4，底部挡板4上开有供柑橘果实6通过的出口，底部挡板4上表面的圆心上垂直固定有一根旋转轴2，旋转轴2与底部挡板4可旋转地连接，底部挡板4上表面的圆周上垂直固接有四根静止轴1，静止轴1之间的底部挡板4圆周上固接有光轴3，底部挡板4的下表面上固接有把手5；旋转轴2的中部侧向外凸，静止轴1在与所述的旋转轴2的外凸部位的高度对应的部位设有柱状侧翼，旋转轴2的外凸部位与所述的柱状侧翼配合形成采摘柑橘机构。

技术领域

本发明涉及一种柑橘采摘执行机构。

背景技术

目前的柑橘采摘多为人力采摘，需一手辅助固定柑橘，一手用剪刀将柑橘的茎秆剪断，操作较为复杂，效率低下。且人力采摘的柑橘通常留的茎秆较长，容易破坏果实，影响储存时间。现有技术中存在的柑橘采摘装置多为机械臂或是手臂延长机构，只能单个采摘果实，效率低下。

发明内容

本发明要克服现有技术上的上述缺点，提供一种无需准确定位即可采摘柑橘的执行机构。

本发明的柑橘采摘执行机构，包括圆形的底部挡板4，底部挡板4上开有供柑橘果实6通过的出口，底部挡板4上表面的圆心上垂直固定有一根旋转轴2，旋转轴2与底部挡板4可旋转地连接，底部挡板4上表面的圆周上垂直固接有四根静止轴1，静止轴1之间的底部挡板4圆周上固接有光轴3，底部挡板4的下表面上固接有把手5；旋转轴2的中部侧向外凸，静止轴1在与所述的旋转轴2的外凸部位的高度对应的部位设有柱状侧翼，旋转轴2的外凸部位与所述的柱状侧翼配合形成采摘柑橘机构。

旋转轴2的根部21与端部25均垂直于底部挡板4，旋转轴2的外凸部位呈楔形，包括与根部21连接的外斜部22、平行于根部21与端部25的平行部23、内斜部24。

弯曲的旋转轴2通过电机驱动，其上装有楔形的外凸部位，当旋转轴2旋转时，其与静止轴1的间隙会逐渐变小，由于静止轴1上的柱状侧翼也外凸，即可将果实通过扭转的力采下。由于各杆间存在间隙，果树的枝条不会被轴缠上，对果树和果实不会造成损伤。

实施时，所有杆朝上放置，形成一个笼状的结构，防止采下的果实滚出。果实从挡板的出口通过，方便后续的收集分拣处理。

挡板底部有一把手5，可供给使用者持握，较为省力。

旋转轴2的中部侧向外凸形成类似浆叶的结构。旋转轴在电机的驱动下旋转，由于其上装有浆叶，故其在转动时可与静止轴配合将柑橘从树上扭下。

操作时，将所有杆朝上放置，可防止柑橘掉出而只能从底部挡盘的出口通过，以便后续的收集。

挡盘底部有一把手可供使用者持握。

本发明的优点是：提高采摘效率，减少对果树枝叶和果实的损伤。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一视角的结构示意图。

图3为旋转轴正视图。

图4为旋转轴左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图中的部件标记为：1.静止轴；2.旋转轴；3.光轴；4.底部挡盘；5把手；6.柑橘果实

实施例基本如附图1所示。本方案的柑橘采摘执行机构，包括底部挡板4，一根旋转轴2、四根静止轴1以及若干静止光轴3。所有轴均平行固定在底部挡板上，挡板上留有出口，可供柑橘果实6通过。